Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Zobrazit další vydání (1)

Stochastic model predictive control (MPC) strategies can provide guarantees of stability and constraint satisfaction, but their online computation can be formidable. This difficulty is avoided in the current technical note through the use of tubes of fixed cross section and variable scaling. A model...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, Rakovic, S, Cheng, Q
Médium:	Journal article
Jazyk:	English
Vydáno:	2011

Podobné jednotky

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Stochastic tube MPC with state estimation
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2012)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Homothetic tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2013)

Stochastic model predictive control with discounted probabilistic constraints
Autor: Yan, S, a další
Vydáno: (2018)

Parameterized Tube Model Predictive Control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2008)

Striped parameterized tube model predictive control
Autor: Munoz-Carpintero, D, a další
Vydáno: (2016)

Time-average constraints in stochastic Model Predictive Control
Autor: Fleming, J, a další
Vydáno: (2017)

Fully parameterized tube MPC
Autor: Raković, S, a další
Vydáno: (2011)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
Autor: Yan, S, a další
Vydáno: (2021)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
Autor: Dai, Li, a další
Vydáno: (2020)

Predictive LQ control with constraints
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1997)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
Autor: Dai, L, a další
Vydáno: (2016)

On prediction strategies in stochastic MPC
Autor: Muñoz-Carpintero, D, a další
Vydáno: (2011)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2013)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2007)

MPC for Stochastic systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2007)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
Autor: Buerger, J, a další
Vydáno: (2016)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Autor: Cheng, Q, a další
Vydáno: (2009)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
Autor: Couchman, P, a další
Vydáno: (2006)

Non-linear model based predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1999)

Convergence of stochastic nonlinear systems and implications for Stochastic Model Predictive Control
Autor: Muñoz-Carpintero, D, a další
Vydáno: (2020)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2002)