Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Näytä muut versiot (1)

Stochastic model predictive control (MPC) strategies can provide guarantees of stability and constraint satisfaction, but their online computation can be formidable. This difficulty is avoided in the current technical note through the use of tubes of fixed cross section and variable scaling. A model...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, Rakovic, S, Cheng, Q
Aineistotyyppi:	Journal article
Kieli:	English
Julkaistu:	2011

Samankaltaisia teoksia

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Stochastic tube MPC with state estimation
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2013)

Stochastic model predictive control with discounted probabilistic constraints
Tekijä: Yan, S, et al.
Julkaistu: (2018)

Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Striped parameterized tube model predictive control
Tekijä: Munoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2016)

Time-average constraints in stochastic Model Predictive Control
Tekijä: Fleming, J, et al.
Julkaistu: (2017)

Fully parameterized tube MPC
Tekijä: Raković, S, et al.
Julkaistu: (2011)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
Tekijä: Yan, S, et al.
Julkaistu: (2021)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
Tekijä: Dai, Li, et al.
Julkaistu: (2020)

Predictive LQ control with constraints
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1997)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
Tekijä: Dai, L, et al.
Julkaistu: (2016)

On prediction strategies in stochastic MPC
Tekijä: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2011)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2013)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2007)

MPC for Stochastic systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2007)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
Tekijä: Buerger, J, et al.
Julkaistu: (2016)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Tekijä: Cheng, Q, et al.
Julkaistu: (2009)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

Non-linear model based predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1999)

Convergence of stochastic nonlinear systems and implications for Stochastic Model Predictive Control
Tekijä: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2020)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)