Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Show other versions (1)

Stochastic model predictive control (MPC) strategies can provide guarantees of stability and constraint satisfaction, but their online computation can be formidable. This difficulty is avoided in the current technical note through the use of tubes of fixed cross section and variable scaling. A model...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, Rakovic, S, Cheng, Q
פורמט:	Journal article
שפה:	English
יצא לאור:	2011

פריטים דומים

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2009)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2009)

Stochastic tube MPC with state estimation
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2012)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Homothetic tube model predictive control
מאת: Rakovic, S, et al.
יצא לאור: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
מאת: Rakovic, S, et al.
יצא לאור: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
מאת: Rakovic, S, et al.
יצא לאור: (2013)

Stochastic model predictive control with discounted probabilistic constraints
מאת: Yan, S, et al.
יצא לאור: (2018)

Parameterized Tube Model Predictive Control
מאת: Rakovic, S, et al.
יצא לאור: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
מאת: Rakovic, S, et al.
יצא לאור: (2012)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2009)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2008)

Striped parameterized tube model predictive control
מאת: Munoz-Carpintero, D, et al.
יצא לאור: (2016)

Time-average constraints in stochastic Model Predictive Control
מאת: Fleming, J, et al.
יצא לאור: (2017)

Fully parameterized tube MPC
מאת: Raković, S, et al.
יצא לאור: (2011)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
מאת: Yan, S, et al.
יצא לאור: (2021)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
מאת: Dai, Li, et al.
יצא לאור: (2020)

Predictive LQ control with constraints
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (1997)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
מאת: Dai, L, et al.
יצא לאור: (2016)

On prediction strategies in stochastic MPC
מאת: Muñoz-Carpintero, D, et al.
יצא לאור: (2011)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2013)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2007)

MPC for Stochastic systems
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2007)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
מאת: Buerger, J, et al.
יצא לאור: (2016)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
מאת: Cheng, Q, et al.
יצא לאור: (2009)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

Non-linear model based predictive control
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (1999)

Convergence of stochastic nonlinear systems and implications for Stochastic Model Predictive Control
מאת: Muñoz-Carpintero, D, et al.
יצא לאור: (2020)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2002)