Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

This paper proposes an online active set strategy for computing the dynamic programming solution to a min-max robust optimal control problem with quadratic H1 stage cost for linear systems with linear state and input constraints in the presence of bounded disturbances. The solver determines the opti...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Buerger, J, Cannon, M, Kouvaritakis, B
التنسيق:	Journal article
منشور في:	Wiley 2016

مواد مشابهة

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
حسب: Buerger, J, وآخرون
منشور في: (2013)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
حسب: Buerger, J, وآخرون
منشور في: (2011)

A constraint homotopy active set solver for linear-quadratic optimal control
حسب: Buerger, J, وآخرون
منشور في: (2024)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2010)

The robust min-max newsvendor problem with balking under a service level constraint
حسب: Taesu Cheong, وآخرون
منشور في: (2013-11-01)

On hyperspaces of max-plus and max-min convex sets
حسب: Bazylevych Lidiya, وآخرون
منشور في: (2017-01-01)

ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity
حسب: East, S, وآخرون
منشور في: (2018)

Min-Max Robust Emergency Service System Design
حسب: Jaroslav Janacek, وآخرون
منشور في: (2016-09-01)

Min-max and max-min graph saturation parameters
حسب: S. Sudha, وآخرون
منشور في: (2020-09-01)

Qudratic Programming with Max-Min Fuzzy Relation Equations Constraint
حسب: Xue-Gang Zhou
منشور في: (2024-12-01)

Min-Max Optimization of Emergency Service System by Exposing Constraints
حسب: Jaroslav Janacek, وآخرون
منشور في: (2015-05-01)

Max-min surrogate-assisted evolutionary algorithm for robust design
حسب: Ong, Yew-Soon, وآخرون
منشور في: (2021)

Asymptotically optimal algorithms for running max and min filters on random inputs
حسب: Li, Minming, وآخرون
منشور في: (2020)

Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
حسب: Lee, Y, وآخرون
منشور في: (1999)

Min(Max-PSD) and Max(Min-PSD) as lifetime distributions in Network’s Reliability
حسب: Leahu Alexei, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)

Some results associated with the max–min and min–max compositions of bifuzzy matrices
حسب: E.G. Emam, وآخرون
منشور في: (2016-10-01)

MPC on state space models with stochastic input map
حسب: Couchman, P, وآخرون
منشور في: (2006)

Robust receding horizon predictive control for systems with uncertain dynamics and input saturation
حسب: Lee, Y, وآخرون
منشور في: (2000)

Climate policies under climate model uncertainty: Max-min and min-max regret
حسب: Rezai, A, وآخرون
منشور في: (2017)

Climate policies under climate model uncertainty: max-min and min-max regret
حسب: Van der Ploeg, R, وآخرون
منشور في: (2017)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
حسب: V. Peteanu, وآخرون
منشور في: (1984-08-01)

A Deterministic Algorithm for Min-max and Max-min Linear Fractional Programming Problems
حسب: Qigao Feng, وآخرون
منشور في: (2011-04-01)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
حسب: V. Peteanu, وآخرون
منشور في: (1984-08-01)

Optimizing the max-min function with a constraint on a two-sided linear system
حسب: Helena Myšková, وآخرون
منشور في: (2024-02-01)

The backtrack Hölder gradient method with application to min-max and min-min problems
حسب: Bolte, Jérôme, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)

Cautious stable predictive control: a guaranteed stable predictive control algorithm with low input activity and good robustness
حسب: Gossner, JR, وآخرون
منشور في: (1997)

Deep MinMax Networks
حسب: Lohmiller, Winfried, وآخرون
منشور في: (2024)

Min (Max)-CS Modules
حسب: R . N. Majeed, وآخرون
منشور في: (2017-05-01)

Constrained NMPC via state-space partitioning for input affine non-linear systems
حسب: Bacic, M, وآخرون
منشور في: (2003)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
حسب: Stanczak Slawomir, وآخرون
منشور في: (2007-01-01)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
حسب: Holger Boche, وآخرون
منشور في: (2007-02-01)

Incorporating a New Summary Statistic into the Min–Max Approach: A Min–Max–Median, Min–Max–IQR Combination of Biomarkers for Maximising the Youden Index
حسب: Rocío Aznar-Gimeno, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)

Min-Max, Min-Max-Median, and Min-Max-IQR in Deciding Optimal Diagnostic Thresholds: Performances of a Logistic Regression Approach on Simulated and Real Data
حسب: Ilie-Andrei CONDURACHE, وآخرون
منشور في: (2023-09-01)

Clean-Room Air Conditioning Control Based on Improved Min-Max Robust Model Predictive Control Algorithm
حسب: Qiang Luo, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)

Applied min-max approach to missile guidance and control /
حسب: 177429 Gutman, Shaul, وآخرون
منشور في: (2005)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2011)

Predictive LQ control with constraints
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (1997)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2004)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2009)