Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

This paper proposes an online active set strategy for computing the dynamic programming solution to a min-max robust optimal control problem with quadratic H1 stage cost for linear systems with linear state and input constraints in the presence of bounded disturbances. The solver determines the opti...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Buerger, J, Cannon, M, Kouvaritakis, B
פורמט:	Journal article
יצא לאור:	Wiley 2016

פריטים דומים

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
מאת: Buerger, J, et al.
יצא לאור: (2013)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
מאת: Buerger, J, et al.
יצא לאור: (2011)

A constraint homotopy active set solver for linear-quadratic optimal control
מאת: Buerger, J, et al.
יצא לאור: (2024)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2010)

The robust min-max newsvendor problem with balking under a service level constraint
מאת: Taesu Cheong, et al.
יצא לאור: (2013-11-01)

On hyperspaces of max-plus and max-min convex sets
מאת: Bazylevych Lidiya, et al.
יצא לאור: (2017-01-01)

ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity
מאת: East, S, et al.
יצא לאור: (2018)

Min-Max Robust Emergency Service System Design
מאת: Jaroslav Janacek, et al.
יצא לאור: (2016-09-01)

Min-max and max-min graph saturation parameters
מאת: S. Sudha, et al.
יצא לאור: (2020-09-01)

Qudratic Programming with Max-Min Fuzzy Relation Equations Constraint
מאת: Xue-Gang Zhou
יצא לאור: (2024-12-01)

Min-Max Optimization of Emergency Service System by Exposing Constraints
מאת: Jaroslav Janacek, et al.
יצא לאור: (2015-05-01)

Max-min surrogate-assisted evolutionary algorithm for robust design
מאת: Ong, Yew-Soon, et al.
יצא לאור: (2021)

Asymptotically optimal algorithms for running max and min filters on random inputs
מאת: Li, Minming, et al.
יצא לאור: (2020)

Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (1999)

Min(Max-PSD) and Max(Min-PSD) as lifetime distributions in Network’s Reliability
מאת: Leahu Alexei, et al.
יצא לאור: (2022-09-01)

Some results associated with the max–min and min–max compositions of bifuzzy matrices
מאת: E.G. Emam, et al.
יצא לאור: (2016-10-01)

MPC on state space models with stochastic input map
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

Robust receding horizon predictive control for systems with uncertain dynamics and input saturation
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2000)

Climate policies under climate model uncertainty: Max-min and min-max regret
מאת: Rezai, A, et al.
יצא לאור: (2017)

Climate policies under climate model uncertainty: max-min and min-max regret
מאת: Van der Ploeg, R, et al.
יצא לאור: (2017)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
מאת: V. Peteanu, et al.
יצא לאור: (1984-08-01)

A Deterministic Algorithm for Min-max and Max-min Linear Fractional Programming Problems
מאת: Qigao Feng, et al.
יצא לאור: (2011-04-01)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
מאת: V. Peteanu, et al.
יצא לאור: (1984-08-01)

Optimizing the max-min function with a constraint on a two-sided linear system
מאת: Helena Myšková, et al.
יצא לאור: (2024-02-01)

The backtrack Hölder gradient method with application to min-max and min-min problems
מאת: Bolte, Jérôme, et al.
יצא לאור: (2023-12-01)

Cautious stable predictive control: a guaranteed stable predictive control algorithm with low input activity and good robustness
מאת: Gossner, JR, et al.
יצא לאור: (1997)

Deep MinMax Networks
מאת: Lohmiller, Winfried, et al.
יצא לאור: (2024)

Min (Max)-CS Modules
מאת: R . N. Majeed, et al.
יצא לאור: (2017-05-01)

Constrained NMPC via state-space partitioning for input affine non-linear systems
מאת: Bacic, M, et al.
יצא לאור: (2003)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
מאת: Stanczak Slawomir, et al.
יצא לאור: (2007-01-01)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
מאת: Holger Boche, et al.
יצא לאור: (2007-02-01)

Incorporating a New Summary Statistic into the Min–Max Approach: A Min–Max–Median, Min–Max–IQR Combination of Biomarkers for Maximising the Youden Index
מאת: Rocío Aznar-Gimeno, et al.
יצא לאור: (2021-10-01)

Min-Max, Min-Max-Median, and Min-Max-IQR in Deciding Optimal Diagnostic Thresholds: Performances of a Logistic Regression Approach on Simulated and Real Data
מאת: Ilie-Andrei CONDURACHE, et al.
יצא לאור: (2023-09-01)

Clean-Room Air Conditioning Control Based on Improved Min-Max Robust Model Predictive Control Algorithm
מאת: Qiang Luo, et al.
יצא לאור: (2025-01-01)

Applied min-max approach to missile guidance and control /
מאת: 177429 Gutman, Shaul, et al.
יצא לאור: (2005)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2011)

Predictive LQ control with constraints
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (1997)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2004)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2009)