Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

This paper proposes an online active set strategy for computing the dynamic programming solution to a min-max robust optimal control problem with quadratic H1 stage cost for linear systems with linear state and input constraints in the presence of bounded disturbances. The solver determines the opti...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Buerger, J, Cannon, M, Kouvaritakis, B
Ձևաչափ:	Journal article
Հրապարակվել է:	Wiley 2016

Նմանատիպ նյութեր

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
‌: Buerger, J, և այլն
Հրապարակվել է: (2013)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
‌: Buerger, J, և այլն
Հրապարակվել է: (2011)

A constraint homotopy active set solver for linear-quadratic optimal control
‌: Buerger, J, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2010)

The robust min-max newsvendor problem with balking under a service level constraint
‌: Taesu Cheong, և այլն
Հրապարակվել է: (2013-11-01)

On hyperspaces of max-plus and max-min convex sets
‌: Bazylevych Lidiya, և այլն
Հրապարակվել է: (2017-01-01)

ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity
‌: East, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2018)

Min-Max Robust Emergency Service System Design
‌: Jaroslav Janacek, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-09-01)

Min-max and max-min graph saturation parameters
‌: S. Sudha, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-09-01)

Qudratic Programming with Max-Min Fuzzy Relation Equations Constraint
‌: Xue-Gang Zhou
Հրապարակվել է: (2024-12-01)

Min-Max Optimization of Emergency Service System by Exposing Constraints
‌: Jaroslav Janacek, և այլն
Հրապարակվել է: (2015-05-01)

Max-min surrogate-assisted evolutionary algorithm for robust design
‌: Ong, Yew-Soon, և այլն
Հրապարակվել է: (2021)

Asymptotically optimal algorithms for running max and min filters on random inputs
‌: Li, Minming, և այլն
Հրապարակվել է: (2020)

Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
‌: Lee, Y, և այլն
Հրապարակվել է: (1999)

Min(Max-PSD) and Max(Min-PSD) as lifetime distributions in Network’s Reliability
‌: Leahu Alexei, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-09-01)

Some results associated with the max–min and min–max compositions of bifuzzy matrices
‌: E.G. Emam, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-10-01)

MPC on state space models with stochastic input map
‌: Couchman, P, և այլն
Հրապարակվել է: (2006)

Robust receding horizon predictive control for systems with uncertain dynamics and input saturation
‌: Lee, Y, և այլն
Հրապարակվել է: (2000)

Climate policies under climate model uncertainty: Max-min and min-max regret
‌: Rezai, A, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)

Climate policies under climate model uncertainty: max-min and min-max regret
‌: Van der Ploeg, R, և այլն
Հրապարակվել է: (2017)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
‌: V. Peteanu, և այլն
Հրապարակվել է: (1984-08-01)

A Deterministic Algorithm for Min-max and Max-min Linear Fractional Programming Problems
‌: Qigao Feng, և այլն
Հրապարակվել է: (2011-04-01)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
‌: V. Peteanu, և այլն
Հրապարակվել է: (1984-08-01)

Optimizing the max-min function with a constraint on a two-sided linear system
‌: Helena Myšková, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-02-01)

The backtrack Hölder gradient method with application to min-max and min-min problems
‌: Bolte, Jérôme, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-12-01)

Cautious stable predictive control: a guaranteed stable predictive control algorithm with low input activity and good robustness
‌: Gossner, JR, և այլն
Հրապարակվել է: (1997)

Deep MinMax Networks
‌: Lohmiller, Winfried, և այլն
Հրապարակվել է: (2024)

Min (Max)-CS Modules
‌: R . N. Majeed, և այլն
Հրապարակվել է: (2017-05-01)

Constrained NMPC via state-space partitioning for input affine non-linear systems
‌: Bacic, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2003)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
‌: Stanczak Slawomir, և այլն
Հրապարակվել է: (2007-01-01)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
‌: Holger Boche, և այլն
Հրապարակվել է: (2007-02-01)

Incorporating a New Summary Statistic into the Min–Max Approach: A Min–Max–Median, Min–Max–IQR Combination of Biomarkers for Maximising the Youden Index
‌: Rocío Aznar-Gimeno, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-10-01)

Min-Max, Min-Max-Median, and Min-Max-IQR in Deciding Optimal Diagnostic Thresholds: Performances of a Logistic Regression Approach on Simulated and Real Data
‌: Ilie-Andrei CONDURACHE, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-09-01)

Clean-Room Air Conditioning Control Based on Improved Min-Max Robust Model Predictive Control Algorithm
‌: Qiang Luo, և այլն
Հրապարակվել է: (2025-01-01)

Applied min-max approach to missile guidance and control /
‌: 177429 Gutman, Shaul, և այլն
Հրապարակվել է: (2005)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2011)

Predictive LQ control with constraints
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (1997)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
‌: Kouvaritakis, B, և այլն
Հրապարակվել է: (2004)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
‌: Cannon, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2009)