Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints

This paper proposes an online active set strategy for computing the dynamic programming solution to a min-max robust optimal control problem with quadratic H1 stage cost for linear systems with linear state and input constraints in the presence of bounded disturbances. The solver determines the opti...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Buerger, J, Cannon, M, Kouvaritakis, B
Định dạng:	Journal article
Được phát hành:	Wiley 2016

Những quyển sách tương tự

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2013)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2011)

A constraint homotopy active set solver for linear-quadratic optimal control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2024)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2010)

The robust min-max newsvendor problem with balking under a service level constraint
Bằng: Taesu Cheong, et al.
Được phát hành: (2013-11-01)

On hyperspaces of max-plus and max-min convex sets
Bằng: Bazylevych Lidiya, et al.
Được phát hành: (2017-01-01)

ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity
Bằng: East, S, et al.
Được phát hành: (2018)

Min-Max Robust Emergency Service System Design
Bằng: Jaroslav Janacek, et al.
Được phát hành: (2016-09-01)

Min-max and max-min graph saturation parameters
Bằng: S. Sudha, et al.
Được phát hành: (2020-09-01)

Qudratic Programming with Max-Min Fuzzy Relation Equations Constraint
Bằng: Xue-Gang Zhou
Được phát hành: (2024-12-01)

Min-Max Optimization of Emergency Service System by Exposing Constraints
Bằng: Jaroslav Janacek, et al.
Được phát hành: (2015-05-01)

Max-min surrogate-assisted evolutionary algorithm for robust design
Bằng: Ong, Yew-Soon, et al.
Được phát hành: (2021)

Asymptotically optimal algorithms for running max and min filters on random inputs
Bằng: Li, Minming, et al.
Được phát hành: (2020)

Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Min(Max-PSD) and Max(Min-PSD) as lifetime distributions in Network’s Reliability
Bằng: Leahu Alexei, et al.
Được phát hành: (2022-09-01)

Some results associated with the max–min and min–max compositions of bifuzzy matrices
Bằng: E.G. Emam, et al.
Được phát hành: (2016-10-01)

MPC on state space models with stochastic input map
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Robust receding horizon predictive control for systems with uncertain dynamics and input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Climate policies under climate model uncertainty: Max-min and min-max regret
Bằng: Rezai, A, et al.
Được phát hành: (2017)

Climate policies under climate model uncertainty: max-min and min-max regret
Bằng: Van der Ploeg, R, et al.
Được phát hành: (2017)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
Bằng: V. Peteanu, et al.
Được phát hành: (1984-08-01)

A Deterministic Algorithm for Min-max and Max-min Linear Fractional Programming Problems
Bằng: Qigao Feng, et al.
Được phát hành: (2011-04-01)

On some discrete fractional max-min problems. Application to max-min problems in graphs
Bằng: V. Peteanu, et al.
Được phát hành: (1984-08-01)

Optimizing the max-min function with a constraint on a two-sided linear system
Bằng: Helena Myšková, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

The backtrack Hölder gradient method with application to min-max and min-min problems
Bằng: Bolte, Jérôme, et al.
Được phát hành: (2023-12-01)

Cautious stable predictive control: a guaranteed stable predictive control algorithm with low input activity and good robustness
Bằng: Gossner, JR, et al.
Được phát hành: (1997)

Deep MinMax Networks
Bằng: Lohmiller, Winfried, et al.
Được phát hành: (2024)

Min (Max)-CS Modules
Bằng: R . N. Majeed, et al.
Được phát hành: (2017-05-01)

Constrained NMPC via state-space partitioning for input affine non-linear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
Bằng: Stanczak Slawomir, et al.
Được phát hành: (2007-01-01)

Unifying View on Min-Max Fairness, Max-Min Fairness, and Utility Optimization in Cellular Networks
Bằng: Holger Boche, et al.
Được phát hành: (2007-02-01)

Incorporating a New Summary Statistic into the Min–Max Approach: A Min–Max–Median, Min–Max–IQR Combination of Biomarkers for Maximising the Youden Index
Bằng: Rocío Aznar-Gimeno, et al.
Được phát hành: (2021-10-01)

Min-Max, Min-Max-Median, and Min-Max-IQR in Deciding Optimal Diagnostic Thresholds: Performances of a Logistic Regression Approach on Simulated and Real Data
Bằng: Ilie-Andrei CONDURACHE, et al.
Được phát hành: (2023-09-01)

Clean-Room Air Conditioning Control Based on Improved Min-Max Robust Model Predictive Control Algorithm
Bằng: Qiang Luo, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Applied min-max approach to missile guidance and control /
Bằng: 177429 Gutman, Shaul, et al.
Được phát hành: (2005)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Predictive LQ control with constraints
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (1997)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2009)