توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Brooms, A., Kouvaritakis, B., & Lee, Y. (2001). Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Brooms, A., B. Kouvaritakis, و Y. Lee. Constrained MPC for Uncertain Linear Systems with Ellipsoidal Target Sets. 2001.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Brooms, A., et al. Constrained MPC for Uncertain Linear Systems with Ellipsoidal Target Sets. 2001.