Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets

Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets

Robustly feasible invariant sets provide a way of identifying stabilizable regions for uncertain/time-varying linear systems with input constraints under fixed state feedback control laws. With the introduction of extra degrees of freedom in the form of perturbed control laws, these stabilizable reg...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Brooms, A, Kouvaritakis, B, Lee, Y
Формат:	Journal article
Мова:	English
Опубліковано:	2001

Схожі ресурси

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
за авторством: Brooms, A, та інші
Опубліковано: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
за авторством: Liao, W, та інші
Опубліковано: (2005)

Tube-Based Active Robust MPC for Uncertain Constrained Linear Systems With Time Delays
за авторством: Qin Weiwei, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
за авторством: Liao, W, та інші
Опубліковано: (2005)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2008)

Improvements in the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2010)

Improvements on the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2009)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2009)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
за авторством: Evans, M, та інші
Опубліковано: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
за авторством: Evans, M, та інші
Опубліковано: (2012)

Who needs QP for linear MPC anyway?
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2002)

Risk-Aware Stochastic MPC for Chance-Constrained Linear Systems
за авторством: Pouria Tooranjipour, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (1999)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2000)

Efficient non-linear model based predictive control
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2001)

MPC for Stochastic systems
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2007)

Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances
за авторством: Dai, L, та інші
Опубліковано: (2020)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2001)

Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
за авторством: Fleming, J
Опубліковано: (2016)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2004)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
за авторством: Evans, M, та інші
Опубліковано: (2012)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2001)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2002)

General interpolation in MPC and its advantages
за авторством: Bacic, M, та інші
Опубліковано: (2003)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2000)

Constrained Uncertain System Stabilization with Enlargement of Invariant Sets
за авторством: Walid Hamdi, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
за авторством: Bacic, M, та інші
Опубліковано: (2003)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2005)

Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems
за авторством: Manzano, JM, та інші
Опубліковано: (2020)

Decomposition–Coordination of Double-Layer MPC for Constrained Systems
за авторством: Hongrui Wang, та інші
Опубліковано: (2022-12-01)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
за авторством: Bloemen, H, та інші
Опубліковано: (2001)

On prediction strategies in stochastic MPC
за авторством: Muñoz-Carpintero, D, та інші
Опубліковано: (2011)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2000)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
за авторством: Bloemen, H, та інші
Опубліковано: (2002)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2000)

State-space approach to interpolation in MPC
за авторством: Mendez, J, та інші
Опубліковано: (2000)

LTV models in MPC for sustainable development
за авторством: Couchman, P, та інші
Опубліковано: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
за авторством: Couchman, P, та інші
Опубліковано: (2006)