VP-STO: via-point-based stochastic trajectory optimization for reactive robot behavior

VP-STO: via-point-based stochastic trajectory optimization for reactive robot behavior

Achieving reactive robot behavior in complex dynamic environments is still challenging as it relies on being able to solve trajectory optimization problems quickly enough, such that we can replan the future motion at frequencies which are sufficiently high for the task at hand. We argue that current...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Jankowski, J, Brudermüller, L, Hawes, N, Calinon, S
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	IEEE 2023

Những quyển sách tương tự

Self-track Oral Ulcer Mobile Application : stoUma Artificial Intelligence (@stoUmaAI)
Bằng: Wan Ahmad Kamil, Wan Nurhazirah
Được phát hành: (2022)

StoSpa2: A C++ software package for stochastic simulations of spatially extended systems
Bằng: Bartmanski, BJ, et al.
Được phát hành: (2020)

DataSToRM: Data Science and Technology Research Environment
Được phát hành: (2020)

The two-dimensional hole gas in TiDx/STO heterostructures
Bằng: Chee, Mun Yin
Được phát hành: (2019)

Potential usefulness of viral capsid surface proteins (VP1,VP2, VP3 & VP4) for vaccination against common cold
Bằng: Alshrari, Ahmed Subeh D
Được phát hành: (2016)

Rhinovirus infections and immunisation induce cross-serotype reactive antibodies to VP1
Bằng: McLean, Gary R., et al.
Được phát hành: (2012)

Structure of a VP1-VP3 complex suggests how birnaviruses package the VP1 polymerase.
Bằng: Bahar, M, et al.
Được phát hành: (2013)

Optimizing robot trajectories using reinforcement learning
Bằng: Kollar, Thomas (Thomas Fleming)
Được phát hành: (2008)

Difficulty-aware time-bounded planning under uncertainty for large-scale robot missions
Bằng: Staniaszek, M, et al.
Được phát hành: (2023)

Improvement in reactiveness of realtime trajectory smoothing
Bằng: Ling, Weng Hong
Được phát hành: (2022)

Trajectory and foothold optimization using low-dimensional models for rough terrain locomotion
Bằng: Mastalli, C, et al.
Được phát hành: (2017)

TRAJECTORY PLANNING AND OPTIMAL TRACKING FOR AN INDUSTRIAL MOBILE ROBOT
Bằng: Hu, H, et al.
Được phát hành: (1994)

Optimal point-to-point trajectory tracking of redundant manipulators using generalized pattern search
Bằng: Ata, Atef A, et al.
Được phát hành: (2005)

Identification and characterization of neutralization epitopes at VP2 and VP1 of enterovirus A71
Bằng: Nik Nadia, Nik Mohd Nasir, et al.
Được phát hành: (2018)

Causative VP-omission in English
Bằng: Stockwell, R, et al.
Được phát hành: (2022)

Design of a binary decision controller based programmable controller for point to point robotic manipulator trajectories /
Bằng: 176891 Daniel, Jacob
Được phát hành: (1988)

Robot programming by demonstration : a probabilistic approach /
Bằng: 395251 Calinon, Sylvain
Được phát hành: (2009)

Stochastic analysis via robust optimization
Bằng: Youssef, Nataly
Được phát hành: (2016)

Corner detection via scale-space behavior-guided trajectory tracing
Bằng: Sun, Xun, et al.
Được phát hành: (2023)

Robust trajectory for mobile robot /
Bằng: 394841 Pruski, A., et al.

Learning segmentation from point trajectories
Bằng: Karazija, L, et al.
Được phát hành: (2025)

Development of behavior-based reactive navigation system for mobile robot
Bằng: Mohd Hamami, Mohd Ghazali
Được phát hành: (2013)

An Application of Graph of Convex Sets Trajectory Optimization to the Marine Robotics Domain
Bằng: Largaespada, Raul Alexander
Được phát hành: (2023)

Improvement of particle swarm optimization in multi-robot trajectory motion coordination
Bằng: Tang, Nyiak Tien, et al.
Được phát hành: (2019)

Online Trajectory Optimization for Dynamic Aerial Motions of a Quadruped Robot
Bằng: Chignoli, Matthew, et al.
Được phát hành: (2024)

Time-optimal planning of point to point moves for robotic manipulators
Bằng: Blubaugh, Thomas D
Được phát hành: (2005)

Reactive trajectory adjustment for motion execution using Chekhov
Bằng: Burke, Sean E
Được phát hành: (2014)

I like this analysis, but I don’t think every linguist will: syntactic NOT-transportation, VP ellipsis and VP pronominalisation
Bằng: Krivochen, D
Được phát hành: (2021)

Supervisory teleoperation with online learning and optimal control
Bằng: Havoutis, I, et al.
Được phát hành: (2017)

Stochastic point processes /
Bằng: Srinivasan, S. K. (S. Kidambi)
Được phát hành: (2003)

Using the fluorescent properties of STO-609 as a tool to assist structure-function analyses of recombinant CaMKK2.
Bằng: Gerner, L, et al.
Được phát hành: (2016)

Spacecraft trajectory optimization
Bằng: Bora, Dinesh Ming Yang
Được phát hành: (2018)

Spacecraft trajectory optimization /
Bằng: Conway, Bruce A.
Được phát hành: (2010)

S*: Geometric Multimodal Trajectory Optimization via Apex Interpolating Spiro Splines
Bằng: Chang, Christopher W.
Được phát hành: (2023)

Time-bounded large-scale mission planning under uncertainty for UV disinfection
Bằng: Brudermüller, L, et al.
Được phát hành: (2022)

Embedding memory-efficient stochastic simulators as quantum trajectories
Bằng: Elliott, Thomas J., et al.
Được phát hành: (2024)

Interfering trajectories in experimental quantum-enhanced stochastic simulation
Bằng: Ghafari, Farzad, et al.
Được phát hành: (2019)

Expression of VP1 and VP2 capsid proteins from the Encephalomyocarditis virus isolated from nonhuman primates in Singapore
Bằng: Chua, Eliza Hui-Ju
Được phát hành: (2014)

Crystal structure of the top domain of African horse sickness virus VP7: comparisons with bluetongue virus VP7.
Bằng: Basak, A, et al.
Được phát hành: (1996)

Crystallization and preliminary crystallographic analysis of the major capsid proteins VP16 and VP17 of bacteriophage P23-77.
Bằng: Rissanen, I, et al.
Được phát hành: (2012)