Perception of an indoor robot workspace by using CTFM sonar imaging

Perception of an indoor robot workspace by using CTFM sonar imaging

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Politis, Z, Probert, P, IEEE
Médium:	Conference item
Vydáno:	1998

Podobné jednotky

Modeling and classification of rough surfaces using CTFM sonar imaging
Autor: Politis, Z, a další
Vydáno: (1999)

Classification of textured surfaces for robot navigation using continuous transmission frequency-modulated sonar signatures
Autor: Politis, Z, a další
Vydáno: (2001)

The CTFM2022 special issue: Chemical Technologies of Functional Materials
Autor: Nikolai F. Uvarov, a další
Vydáno: (2022-08-01)

A diffuse reflection model for time of flight sonar
Autor: Gilkerson, P, a další
Vydáno: (1999)

CD-CTFM: A Lightweight CNN-Transformer Network for Remote Sensing Cloud Detection Fusing Multiscale Features
Autor: Wenxuan Ge, a další
Vydáno: (2024-01-01)

Describing composite urban workspaces
Autor: Posner, I, a další
Vydáno: (2007)

Robotic modeling and simulation of palletizer robot using Workspace5.
Autor: Mohd. Johari, Nory Afzan, a další
Vydáno: (2007)

Mobile Robot Localization Using Sonar
Autor: Drumheller, Michael
Vydáno: (2004)

Sonar based navigation system for an underwater vehicle
Autor: Smith, R, a další
Vydáno: (1998)

Dynamic sonar perception
Autor: Rikoski, Richard J
Vydáno: (2007)

Design of a Planar Parallel Robot for Optimal Workspace and Dexterity
Autor: Ming Z. Huang
Vydáno: (2011-09-01)

Range finding and feature extraction by segmentation of images for mobile robot navigation
Autor: Taylor, R, a další
Vydáno: (1996)

ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF WORKSPACE FLEXIBILITY OF WELDING ROBOT
Autor: GAO Lu, a další
Vydáno: (2021-01-01)

Research of the Algorithm for Robot Workspace Boundary Extraction
Autor: Cui Zhihong, a další
Vydáno: (2016-01-01)

Analysis and Simulation of Workspace of Dual-arm Robot
Autor: Xie Shengliang, a další
Vydáno: (2018-01-01)

Research and Application of the Solving Method for Robotic Workspace
Autor: He Jiawei, a další
Vydáno: (2015-01-01)

INFORMATION MODELS FOR MANUFACTURING WORKSPACES IN ROBOTIC PROJECTS
Autor: Igor Nevlyudov, a další
Vydáno: (2022-06-01)

Measuring robot kinematics description and its workspace
Autor: Úředníček Zdeněk, a další
Vydáno: (2016-01-01)

Robotic modeling and simulation of Okura A1600 robot using Workspace5 /
Autor: 177384 Nory Afzan Mohd. Johari
Vydáno: (2006)

Automatic seabed classification by the analysis of sidescan sonar and bathymetric imagery
Autor: Atallah, L, a další
Vydáno: (2004)

Kinematics and workspace analysis of a robotic arm for medical delivery robots
Autor: Wang Wenli, a další
Vydáno: (2021-01-01)

Investigating uses and perceptions of an online collaborative workspace for the dissertation process
Autor: Amanda J. Rockinson-Szapkiw
Vydáno: (2012-09-01)

Trajectory sonar perception in the Ligurian Sea
Autor: Rikoski, R, a další
Vydáno: (2006)

Analysis of the Kinematics and Workspace of a Tripod Parallel Robot
Autor: Sun Shuai, a další
Vydáno: (2018-01-01)

Workspace simulation and trajectory planning of food handling robot
Autor: CAI Guo-qing, a další
Vydáno: (2022-10-01)

Doublel-robot coordination workspace Analysis based on Matlab
Autor: Wang Wei, a další
Vydáno: (2018-01-01)

Sonar sensor for an autonomous mobile robot
Autor: Ribuan, Mohamed Najib
Vydáno: (2006)

Sonar sensor for an autonomous mobile robot
Autor: Ribuan, Mohamed Najib
Vydáno: (2006)

Robot Control Using Alternative Trajectories Based on Inverse Errors in the Workspace
Autor: Quoc Khanh Duong, a další
Vydáno: (2021-01-01)

Estimation of the Kinematics and Workspace of a Robot Using Artificial Neural Networks
Autor: Cătălin Boanta, a další
Vydáno: (2022-10-01)

Feature extraction from a broadband sonar sensor for mapping structured environments efficiently
Autor: Kao, G, a další
Vydáno: (2000)

Transitional areas affect perception of workspaces and employee well-being : a study of underground and above-ground workspaces
Autor: Tan, Zheng, a další
Vydáno: (2022)

How was your day? Online Visual Workspace Summaries using Incremental Clustering in Topic Space
Autor: Paul, R, a další
Vydáno: (2012)

Robotic modeling and simulation of OKURA A1600 robot using workspace5 [electronic resource] /
Autor: 177384 Nory Afzan Mohd. Johari
Vydáno: (2006)

A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Autor: Juan A. Corrales, a další
Vydáno: (2011-10-01)

Design of a mixed reality workspace for an expressive humanoid robot
Autor: Matamoros, Javier G
Vydáno: (2007)

Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations
Autor: Wang, Danwei, a další
Vydáno: (2015)

Kinematics and Workspace Analysis of 2P3R Robot
Autor: Pengpeng Deng, a další
Vydáno: (2022-01-01)

Analysis of Pose and Workspace Characteristic of 5-DOF Parallel Robot
Autor: Zhiyong Yang, a další
Vydáno: (2021-09-01)

Study on the Workspace and Structural Parameter of 3-RPS Parallel Robot
Autor: Pu Zhixin, a další
Vydáno: (2015-01-01)