Perception of an indoor robot workspace by using CTFM sonar imaging

Perception of an indoor robot workspace by using CTFM sonar imaging

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Politis, Z, Probert, P, IEEE
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	1998

Những quyển sách tương tự

Modeling and classification of rough surfaces using CTFM sonar imaging
Bằng: Politis, Z, et al.
Được phát hành: (1999)

Classification of textured surfaces for robot navigation using continuous transmission frequency-modulated sonar signatures
Bằng: Politis, Z, et al.
Được phát hành: (2001)

The CTFM2022 special issue: Chemical Technologies of Functional Materials
Bằng: Nikolai F. Uvarov, et al.
Được phát hành: (2022-08-01)

A diffuse reflection model for time of flight sonar
Bằng: Gilkerson, P, et al.
Được phát hành: (1999)

CD-CTFM: A Lightweight CNN-Transformer Network for Remote Sensing Cloud Detection Fusing Multiscale Features
Bằng: Wenxuan Ge, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Describing composite urban workspaces
Bằng: Posner, I, et al.
Được phát hành: (2007)

Robotic modeling and simulation of palletizer robot using Workspace5.
Bằng: Mohd. Johari, Nory Afzan, et al.
Được phát hành: (2007)

Mobile Robot Localization Using Sonar
Bằng: Drumheller, Michael
Được phát hành: (2004)

Sonar based navigation system for an underwater vehicle
Bằng: Smith, R, et al.
Được phát hành: (1998)

Dynamic sonar perception
Bằng: Rikoski, Richard J
Được phát hành: (2007)

Design of a Planar Parallel Robot for Optimal Workspace and Dexterity
Bằng: Ming Z. Huang
Được phát hành: (2011-09-01)

Range finding and feature extraction by segmentation of images for mobile robot navigation
Bằng: Taylor, R, et al.
Được phát hành: (1996)

ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF WORKSPACE FLEXIBILITY OF WELDING ROBOT
Bằng: GAO Lu, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Research of the Algorithm for Robot Workspace Boundary Extraction
Bằng: Cui Zhihong, et al.
Được phát hành: (2016-01-01)

Analysis and Simulation of Workspace of Dual-arm Robot
Bằng: Xie Shengliang, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Research and Application of the Solving Method for Robotic Workspace
Bằng: He Jiawei, et al.
Được phát hành: (2015-01-01)

INFORMATION MODELS FOR MANUFACTURING WORKSPACES IN ROBOTIC PROJECTS
Bằng: Igor Nevlyudov, et al.
Được phát hành: (2022-06-01)

Measuring robot kinematics description and its workspace
Bằng: Úředníček Zdeněk, et al.
Được phát hành: (2016-01-01)

Robotic modeling and simulation of Okura A1600 robot using Workspace5 /
Bằng: 177384 Nory Afzan Mohd. Johari
Được phát hành: (2006)

Automatic seabed classification by the analysis of sidescan sonar and bathymetric imagery
Bằng: Atallah, L, et al.
Được phát hành: (2004)

Kinematics and workspace analysis of a robotic arm for medical delivery robots
Bằng: Wang Wenli, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Investigating uses and perceptions of an online collaborative workspace for the dissertation process
Bằng: Amanda J. Rockinson-Szapkiw
Được phát hành: (2012-09-01)

Trajectory sonar perception in the Ligurian Sea
Bằng: Rikoski, R, et al.
Được phát hành: (2006)

Analysis of the Kinematics and Workspace of a Tripod Parallel Robot
Bằng: Sun Shuai, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Workspace simulation and trajectory planning of food handling robot
Bằng: CAI Guo-qing, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

Doublel-robot coordination workspace Analysis based on Matlab
Bằng: Wang Wei, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Sonar sensor for an autonomous mobile robot
Bằng: Ribuan, Mohamed Najib
Được phát hành: (2006)

Sonar sensor for an autonomous mobile robot
Bằng: Ribuan, Mohamed Najib
Được phát hành: (2006)

Robot Control Using Alternative Trajectories Based on Inverse Errors in the Workspace
Bằng: Quoc Khanh Duong, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Estimation of the Kinematics and Workspace of a Robot Using Artificial Neural Networks
Bằng: Cătălin Boanta, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

Feature extraction from a broadband sonar sensor for mapping structured environments efficiently
Bằng: Kao, G, et al.
Được phát hành: (2000)

Transitional areas affect perception of workspaces and employee well-being : a study of underground and above-ground workspaces
Bằng: Tan, Zheng, et al.
Được phát hành: (2022)

How was your day? Online Visual Workspace Summaries using Incremental Clustering in Topic Space
Bằng: Paul, R, et al.
Được phát hành: (2012)

Robotic modeling and simulation of OKURA A1600 robot using workspace5 [electronic resource] /
Bằng: 177384 Nory Afzan Mohd. Johari
Được phát hành: (2006)

A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Bằng: Juan A. Corrales, et al.
Được phát hành: (2011-10-01)

Design of a mixed reality workspace for an expressive humanoid robot
Bằng: Matamoros, Javier G
Được phát hành: (2007)

Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations
Bằng: Wang, Danwei, et al.
Được phát hành: (2015)

Kinematics and Workspace Analysis of 2P3R Robot
Bằng: Pengpeng Deng, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Analysis of Pose and Workspace Characteristic of 5-DOF Parallel Robot
Bằng: Zhiyong Yang, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Study on the Workspace and Structural Parameter of 3-RPS Parallel Robot
Bằng: Pu Zhixin, et al.
Được phát hành: (2015-01-01)