van der Merwe, R., Doucet, A., de Freitas, N., & Wan, E. (2000). The Unscented Particle Filter.
Chicago-viite (17. p.)van der Merwe, R., A. Doucet, N. de Freitas, ja E. Wan. The Unscented Particle Filter. 2000.
MLA-viite (9. p.)van der Merwe, R., et al. The Unscented Particle Filter. 2000.
Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.