van der Merwe, R., Doucet, A., de Freitas, N., & Wan, E. (2000). The Unscented Particle Filter.
Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)van der Merwe, R., A. Doucet, N. de Freitas, agus E. Wan. The Unscented Particle Filter. 2000.
Lua MLA (9ú heag.)van der Merwe, R., et al. The Unscented Particle Filter. 2000.
Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.