APA način citiranja (7. izdanje)

van der Merwe, R., Doucet, A., de Freitas, N., & Wan, E. (2000). The Unscented Particle Filter.

Čikaški stil citiranja (17. izdanje)

van der Merwe, R., A. Doucet, N. de Freitas, i E. Wan. The Unscented Particle Filter. 2000.

MLA način citiranja (9. izdanje)

van der Merwe, R., et al. The Unscented Particle Filter. 2000.