APA-ийн эшлэл(7 дахь хэвлэлт)

van der Merwe, R., Doucet, A., de Freitas, N., & Wan, E. (2000). The Unscented Particle Filter.

Чикаго-гийн эшлэл (17 дахь хэвлэлт)

van der Merwe, R., A. Doucet, N. de Freitas, ба E. Wan. The Unscented Particle Filter. 2000.

MLA -ийн эшлэл (9 дэх хэвлэлт)

van der Merwe, R., et al. The Unscented Particle Filter. 2000.