van der Merwe, R., Doucet, A., de Freitas, N., & Wan, E. (2000). The Unscented Particle Filter.
Chicago-referens (17:e uppl.)van der Merwe, R., A. Doucet, N. de Freitas, och E. Wan. The Unscented Particle Filter. 2000.
MLA-referens (9:e uppl.)van der Merwe, R., et al. The Unscented Particle Filter. 2000.
Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.