Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

When exploring an unknown environment, a mobile robot must decide where to observe next. It must do this whilst minimising the risk of failure, by only exploring areas that it expects to be safe. In this context, safety refers to the robot remaining in regions where critical environment features (e....

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Budd, M, Lacerda, B, Duckworth, P, West, A, Lennox, B, Hawes, N
פורמט:	Conference item
שפה:	English
יצא לאור:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2021

פריטים דומים

Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
מאת: Stephens, A, et al.
יצא לאור: (2024)

On solving a Stochastic Shortest-Path Markov Decision Process as probabilistic inference
מאת: Baioumy, M, et al.
יצא לאור: (2022)

Bayesian reinforcement learning for single-episode missions in partially unknown environments
מאת: Budd, M, et al.
יצא לאור: (2022)

Time-bounded mission planning in time-varying domains with semi-MDPS and Gaussian processes
מאת: Duckworth, P, et al.
יצא לאור: (2021)

Minimax regret optimisation for robust planning in uncertain Markov decision processes
מאת: Rigter, M, et al.
יצא לאור: (2021)

Markov processes, gaussian processes and local times /
מאת: 288432 Marcus, Michael B., et al.
יצא לאור: (2006)

Online Reinforcement Learning in Factored Markov Decision Processes and Unknown Markov Games
מאת: Tian, Yi
יצא לאור: (2022)

Learning Adversarial Markov Decision Processes with Bandit Feedback and Unknown Transition
מאת: Jin, Chi, et al.
יצא לאור: (2022)

Safe Reinforcement Learning for Arm Manipulation with Constrained Markov Decision Process
מאת: Patrick Adjei, et al.
יצא לאור: (2024-04-01)

Safe Q-Learning Method Based on Constrained Markov Decision Processes
מאת: Yangyang Ge, et al.
יצא לאור: (2019-01-01)

Practical reinforcement learning using representation learning and safe exploration for large scale Markov decision processes
מאת: Geramifard, Alborz, 1980-
יצא לאור: (2012)

Markov decision processes /
מאת: 352167 White, D. J.
יצא לאור: (1993)

Of Cores: A Partial-Exploration Framework for Markov Decision Processes
מאת: Jan Křetínský, et al.
יצא לאור: (2020-10-01)

Bounds for Markov Decision Processes
מאת: Desai, Vijay V., et al.
יצא לאור: (2019)

The complexity of Markov decision processes
יצא לאור: (2003)

Decision Making with STPA through Markov Decision Process, a Theoretic Framework for Safe Human-Robot Collaboration
מאת: Angeliki Zacharaki, et al.
יצא לאור: (2021-06-01)

Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-markov Models and Gaussian Processes
מאת: Tomoaki Nakamura, et al.
יצא לאור: (2017-12-01)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
מאת: Kaelbling, Leslie P., et al.
יצא לאור: (2021)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
מאת: Kaelbling, Leslie P., et al.
יצא לאור: (2022)

Theoretical Analysis of Bayesian Optimisation with Unknown Gaussian Process Hyper−Parameters
מאת: Wang, Z, et al.
יצא לאור: (2014)

Comparing labelled Markov decision processes
מאת: Kiefer, S, et al.
יצא לאור: (2020)

Reachability in recursive Markov decision processes.
מאת: Brázdil, T, et al.
יצא לאור: (2008)

Communicating via Markov decision processes
מאת: Sokota, S, et al.
יצא לאור: (2022)

Entropic Regularization of Markov Decision Processes
מאת: Boris Belousov, et al.
יצא לאור: (2019-07-01)

Synchronizing Objectives for Markov Decision Processes
מאת: Mahsa Shirmohammadi, et al.
יצא לאור: (2011-02-01)

Markov abstractions for PAC reinforcement learning in non-Markov decision processes
מאת: Ronca, A, et al.
יצא לאור: (2022)

Statistical Classification of the Observation of Nuggetless Spatial Gaussian Process with Unknown Sill Parameter
מאת: K. Dučinskas
יצא לאור: (2009-04-01)

Exploring the Gaussian investor sentiment process
מאת: Serdar Semih Coşkun
יצא לאור: (2023-03-01)

A Markov Decision Process model for traffic prioritisation provisioning
מאת: Gani, Abdullah, et al.
יצא לאור: (2004)

Tensor decomposition and parallelization of Markov Decision Processes
מאת: Smart, David P. (David Paul)
יצא לאור: (2016)

Simulation-based optimization of Markov decision processes
מאת: Marbach, Peter, 1966-
יצא לאור: (2005)

Hazard avoidance alerting with Markov decision processes
מאת: Winder, Lee F. (Lee Francis), 1973-
יצא לאור: (2005)

Trading Performance for Stability in Markov Decision Processes
מאת: Brázdil, T, et al.
יצא לאור: (2013)

Mean-Variance Optimization in Markov Decision Processes
מאת: Mannor, Shie, et al.
יצא לאור: (2013)

Hazard Avoidance Alerting With Markov Decision Processes
מאת: Winder, Lee F., et al.
יצא לאור: (2007)

Quantum partially observable Markov decision processes
מאת: Barry, Jennifer, et al.
יצא לאור: (2014)

Hierarchical Solution of Large Markov Decision Processes
מאת: Barry, Jennifer, et al.
יצא לאור: (2011)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
מאת: Fijalkow, N, et al.
יצא לאור: (2020)

Trading performance for stability in Markov decision processes
מאת: Brazdil, T, et al.
יצא לאור: (2016)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
מאת: Fijalkow, N, et al.
יצא לאור: (2015)