Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

Markov decision processes with unknown state feature values for safe exploration using Gaussian processes

When exploring an unknown environment, a mobile robot must decide where to observe next. It must do this whilst minimising the risk of failure, by only exploring areas that it expects to be safe. In this context, safety refers to the robot remaining in regions where critical environment features (e....

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Budd, M, Lacerda, B, Duckworth, P, West, A, Lennox, B, Hawes, N
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2021

Những quyển sách tương tự

Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
Bằng: Stephens, A, et al.
Được phát hành: (2024)

On solving a Stochastic Shortest-Path Markov Decision Process as probabilistic inference
Bằng: Baioumy, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Bayesian reinforcement learning for single-episode missions in partially unknown environments
Bằng: Budd, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Time-bounded mission planning in time-varying domains with semi-MDPS and Gaussian processes
Bằng: Duckworth, P, et al.
Được phát hành: (2021)

Minimax regret optimisation for robust planning in uncertain Markov decision processes
Bằng: Rigter, M, et al.
Được phát hành: (2021)

Markov processes, gaussian processes and local times /
Bằng: 288432 Marcus, Michael B., et al.
Được phát hành: (2006)

Online Reinforcement Learning in Factored Markov Decision Processes and Unknown Markov Games
Bằng: Tian, Yi
Được phát hành: (2022)

Learning Adversarial Markov Decision Processes with Bandit Feedback and Unknown Transition
Bằng: Jin, Chi, et al.
Được phát hành: (2022)

Safe Reinforcement Learning for Arm Manipulation with Constrained Markov Decision Process
Bằng: Patrick Adjei, et al.
Được phát hành: (2024-04-01)

Safe Q-Learning Method Based on Constrained Markov Decision Processes
Bằng: Yangyang Ge, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Practical reinforcement learning using representation learning and safe exploration for large scale Markov decision processes
Bằng: Geramifard, Alborz, 1980-
Được phát hành: (2012)

Markov decision processes /
Bằng: 352167 White, D. J.
Được phát hành: (1993)

Of Cores: A Partial-Exploration Framework for Markov Decision Processes
Bằng: Jan Křetínský, et al.
Được phát hành: (2020-10-01)

Bounds for Markov Decision Processes
Bằng: Desai, Vijay V., et al.
Được phát hành: (2019)

The complexity of Markov decision processes
Được phát hành: (2003)

Decision Making with STPA through Markov Decision Process, a Theoretic Framework for Safe Human-Robot Collaboration
Bằng: Angeliki Zacharaki, et al.
Được phát hành: (2021-06-01)

Segmenting Continuous Motions with Hidden Semi-markov Models and Gaussian Processes
Bằng: Tomoaki Nakamura, et al.
Được phát hành: (2017-12-01)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
Bằng: Kaelbling, Leslie P., et al.
Được phát hành: (2021)

Regret bounds for meta Bayesian optimization with an unknown Gaussian process prior
Bằng: Kaelbling, Leslie P., et al.
Được phát hành: (2022)

Theoretical Analysis of Bayesian Optimisation with Unknown Gaussian Process Hyper−Parameters
Bằng: Wang, Z, et al.
Được phát hành: (2014)

Comparing labelled Markov decision processes
Bằng: Kiefer, S, et al.
Được phát hành: (2020)

Reachability in recursive Markov decision processes.
Bằng: Brázdil, T, et al.
Được phát hành: (2008)

Communicating via Markov decision processes
Bằng: Sokota, S, et al.
Được phát hành: (2022)

Entropic Regularization of Markov Decision Processes
Bằng: Boris Belousov, et al.
Được phát hành: (2019-07-01)

Synchronizing Objectives for Markov Decision Processes
Bằng: Mahsa Shirmohammadi, et al.
Được phát hành: (2011-02-01)

Markov abstractions for PAC reinforcement learning in non-Markov decision processes
Bằng: Ronca, A, et al.
Được phát hành: (2022)

Statistical Classification of the Observation of Nuggetless Spatial Gaussian Process with Unknown Sill Parameter
Bằng: K. Dučinskas
Được phát hành: (2009-04-01)

Exploring the Gaussian investor sentiment process
Bằng: Serdar Semih Coşkun
Được phát hành: (2023-03-01)

A Markov Decision Process model for traffic prioritisation provisioning
Bằng: Gani, Abdullah, et al.
Được phát hành: (2004)

Tensor decomposition and parallelization of Markov Decision Processes
Bằng: Smart, David P. (David Paul)
Được phát hành: (2016)

Simulation-based optimization of Markov decision processes
Bằng: Marbach, Peter, 1966-
Được phát hành: (2005)

Hazard avoidance alerting with Markov decision processes
Bằng: Winder, Lee F. (Lee Francis), 1973-
Được phát hành: (2005)

Trading Performance for Stability in Markov Decision Processes
Bằng: Brázdil, T, et al.
Được phát hành: (2013)

Mean-Variance Optimization in Markov Decision Processes
Bằng: Mannor, Shie, et al.
Được phát hành: (2013)

Hazard Avoidance Alerting With Markov Decision Processes
Bằng: Winder, Lee F., et al.
Được phát hành: (2007)

Quantum partially observable Markov decision processes
Bằng: Barry, Jennifer, et al.
Được phát hành: (2014)

Hierarchical Solution of Large Markov Decision Processes
Bằng: Barry, Jennifer, et al.
Được phát hành: (2011)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
Bằng: Fijalkow, N, et al.
Được phát hành: (2020)

Trading performance for stability in Markov decision processes
Bằng: Brazdil, T, et al.
Được phát hành: (2016)

Trace refinement in labelled Markov decision processes
Bằng: Fijalkow, N, et al.
Được phát hành: (2015)