Implementation Of Various Types Of Fuzzy Controls On A Mobile Robot Using Sonar Sensors [QA9.64. N438 2008 f rb].
Dalam penyelidikan ini, sebuah robot bergerak telah digunakan untuk mengimplementasikan kawalan fuzzy jenis ‘Non-Singleton Type-2’ untuk kawalan pergerakan pengemudian dan tepian dinding dengan bantuan penderia sonar. In this work, non-singleton type-2 fuzzy control has been implemented on a mobi...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Thesis |
Language: | English |
Published: |
2008
|
Subjects: | |
Online Access: | http://eprints.usm.my/9934/1/IMPLEMENTATION_OF_VARIOUS_TYPES_OF_FUZZY_CONTROLS_ON_A_MOBILE_ROBOT_USING_SONAR_SENSORS.pdf |
Summary: | Dalam penyelidikan ini, sebuah robot bergerak telah digunakan untuk mengimplementasikan kawalan fuzzy jenis ‘Non-Singleton Type-2’ untuk kawalan pergerakan pengemudian dan tepian dinding dengan bantuan penderia sonar.
In this work, non-singleton type-2 fuzzy control has been implemented on a mobile robot for steering and sidewall movement control with the aid of ultrasonic sensors to compare its performances with the singleton type-2 and type-1 fuzzy control.
|
---|