Development of a software for simulating active force control schemes of a two-link planar manipulator
The Paper Describes The Development Of A Software In The Form Of An Interactive Computer Program That Integrates A Number Of Robotic Control Schemes With The Active Force Control (Afc) Strategy As The Key Element Of The Robotic System That Assumes A Rigid Two-Link Planar Configuration. The Various A...
Հիմնական հեղինակներ: | Mailah, Musa, Poh, Yang Liang |
---|---|
Ձևաչափ: | Հոդված |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
Penerbit UTM Press
2005
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | http://eprints.utm.my/1419/1/MusaMailah_Yang%20Liang2005_Development%20software%20force%20two-link%20manipulator.pdf |
Նմանատիպ նյութեր
-
Development of a software for simulating active force control schemes of a two–link planar manipulator
: Mailah, Musa, և այլն
Հրապարակվել է: (2005) -
A simulation study on the hybrid intelligent active force control of a two-link planar robot /
: Musa Mailah, 1963-, և այլն
Հրապարակվել է: (2003) -
Intelligent active force control of a three-link manipulator using fuzzy logic
: Mailah, Musa, և այլն
Հրապարակվել է: (2003) -
Software development for robotic active force control schemes /
: 460338 Poh, Yang Liang
Հրապարակվել է: (2002) -
Design and control of a planar two-link manipulator for educational use
: Schafer, David C., S. B. Massachusetts Institute of Technology
Հրապարակվել է: (2010)