-
1
Adaptive control of robot manipulators with uncertain kinematics and actuator dynamics
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
2
Robotic cell manipulation using optical tweezers with unknown trapping stiffness and limited FOV
منشور في 2014الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
Journal Article -
3
Simple PD control scheme for robotic manipulation of biological cell
منشور في 2014الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
Journal Article -
4
Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations
منشور في 2015الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
Journal Article -
5
Dynamic compound shape control of robot swarm
منشور في 2013الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
Journal Article -
6
Modelling, analysis and control design for an automated guided vehicle
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
7
A study of neural network and its application in robot manipulator control
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
8
Remote control of robot with active feedback
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
9
Feature based navigation and localization of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Research Report -
10
Eye-hand robotic system for using cargo lift
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
11
Video surveillance robot
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
12
Cooperative control of multi-robot system
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
13
Development of multi-robot system : coordination and formation
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
14
3D technology for mobile robot
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
15
Autonomous flying robots
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
16
Development of a web-based mobile robots tracking system
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
17
A robot platform design for wireless controlling via WIFI
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
18
Development of multi-robot system - sensing, communication and control
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
19
Swarming robots (A)
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
20
Video surveillance robot (hardware)
منشور في 2009الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP)