-
1
Adaptive control of robot manipulators with uncertain kinematics and actuator dynamics
Έκδοση 2008Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Thesis -
2
Robotic cell manipulation using optical tweezers with unknown trapping stiffness and limited FOV
Έκδοση 2014Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Journal Article -
3
Simple PD control scheme for robotic manipulation of biological cell
Έκδοση 2014Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Journal Article -
4
Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations
Έκδοση 2015Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Journal Article -
5
Dynamic compound shape control of robot swarm
Έκδοση 2013Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Λήψη πλήρους κειμένου
Journal Article -
6
Modelling, analysis and control design for an automated guided vehicle
Έκδοση 2008Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Thesis -
7
A study of neural network and its application in robot manipulator control
Έκδοση 2008Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Thesis -
8
Remote control of robot with active feedback
Έκδοση 2008Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Thesis -
9
Feature based navigation and localization of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Έκδοση 2008Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Research Report -
10
Eye-hand robotic system for using cargo lift
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
11
Video surveillance robot
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
12
Cooperative control of multi-robot system
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
13
Development of multi-robot system : coordination and formation
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
14
3D technology for mobile robot
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
15
Autonomous flying robots
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
16
Development of a web-based mobile robots tracking system
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
17
A robot platform design for wireless controlling via WIFI
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
18
Development of multi-robot system - sensing, communication and control
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
19
Swarming robots (A)
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP) -
20
Video surveillance robot (hardware)
Έκδοση 2009Θέματα: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Λήψη πλήρους κειμένου
Final Year Project (FYP)