Adaptive control of robot manipulators with uncertain kinematics and actuator dynamics par Liu, Chao

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Robotic cell manipulation using optical tweezers with unknown trapping stiffness and limited FOV par Li, Xiang, Cheah, Chien Chern

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Simple PD control scheme for robotic manipulation of biological cell par Cheah, Chien Chern, Li, X., Yan, X., Sun, D.

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Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations par Wang, Danwei, Liu, Chengju J., Chen, Qijun J.

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Dynamic compound shape control of robot swarm par Hou, S. P., Cheah, Chien Chern

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Modelling, analysis and control design for an automated guided vehicle par Tay, Eng Kng.

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A study of neural network and its application in robot manipulator control par Xiao, Jizhong

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Remote control of robot with active feedback par Ooi, Koon Beng.

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Feature based navigation and localization of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) par Balasuriya, Arjuna Prabhath, Wijesoma, Wijerupage Sardha

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Eye-hand robotic system for using cargo lift par Lien, Jian Yao.

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Video surveillance robot par Peh, Gibert Qing Liang.

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Cooperative control of multi-robot system par Xu, Cong.

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Development of multi-robot system : coordination and formation par Wong, Guan Xiong.

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3D technology for mobile robot par Nguyen, Quang Ngoc.

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Autonomous flying robots par Teo, Benjamin Haw Heng.

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Development of a web-based mobile robots tracking system par Tern, Tien Siew.

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A robot platform design for wireless controlling via WIFI par Hong, Welson.

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Development of multi-robot system - sensing, communication and control par Ng, Kim Kiat.

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Swarming robots (A) par Wong, Bernard Kin Lup.

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Video surveillance robot (hardware) par He, Zhihua.

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