-
1
Adaptive control of robot manipulators with uncertain kinematics and actuator dynamics
Опубліковано 2008Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Дисертація -
2
Robotic cell manipulation using optical tweezers with unknown trapping stiffness and limited FOV
Опубліковано 2014Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Journal Article -
3
Simple PD control scheme for robotic manipulation of biological cell
Опубліковано 2014Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Journal Article -
4
Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations
Опубліковано 2015Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Journal Article -
5
Dynamic compound shape control of robot swarm
Опубліковано 2013Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст
Journal Article -
6
Modelling, analysis and control design for an automated guided vehicle
Опубліковано 2008Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Дисертація -
7
A study of neural network and its application in robot manipulator control
Опубліковано 2008Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Дисертація -
8
Remote control of robot with active feedback
Опубліковано 2008Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Дисертація -
9
Feature based navigation and localization of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)
Опубліковано 2008Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Research Report -
10
Eye-hand robotic system for using cargo lift
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
11
Video surveillance robot
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
12
Cooperative control of multi-robot system
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
13
Development of multi-robot system : coordination and formation
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
14
3D technology for mobile robot
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
15
Autonomous flying robots
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
16
Development of a web-based mobile robots tracking system
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
17
A robot platform design for wireless controlling via WIFI
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
18
Development of multi-robot system - sensing, communication and control
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
19
Swarming robots (A)
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP) -
20
Video surveillance robot (hardware)
Опубліковано 2009Предмети: “...DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics...”
Отримати повний текст
Final Year Project (FYP)