-
41
A visual navigation system for mobile robots
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Research Report -
42
Adaptive controller for improving the dynamic accuracy of a robot performing a repetitive task
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Research Report -
43
Virtual reality and its applications in robotics
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Research Report -
44
Robust control of robot manipulators using variable structure model-reaching control stratgey
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Research Report -
45
Identification and control of flexible robotic manipulator
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Research Report -
46
Passive stereoscopy for control of industrial robots
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Research Report -
47
Intelligent control of a mobile robot
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
48
Real-time software framework for underwater mobile robots
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
49
Multi-stage approach of control for mobile robot
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
50
Graphical simulation suite for a robotic manipulator
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
51
Autonomous mobile robot path planning
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
52
Dynamic force sensing for PCB insertion application
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
53
Region reaching control of robot manipulators
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
54
Robust impedance control for robot manipulators
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
55
Simulation for complete coverage path planning
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
56
Simulation for complete coverage path planning
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
57
Circuit grid approach for mobile robot path planning
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
58
Robust full state tracking and ultimate exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
59
Vision-based target tracking and navigation system for autonomous underwater vehicles
Vydáno 2008Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Diplomová práce -
60
A robotic system for handling dishes and serving food/drinks
Vydáno 2010Témata: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Získat plný text
Final Year Project (FYP)