-
61
Planning, coordination and control of multi-fingered robot hands
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
62
Modelling and control of constrained robot systems with uncertainties in the constraint functions
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
63
Neural networks based fault monitoring scheme for nonlinear systems and its application on robotic systems
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
64
Control of robot manipulators for assembly tasks
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
65
Generalized impedance control of a SCARA robot for assembly tasks
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
66
Distributed mission oriented operating environment for mobile robot navigation
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
67
Mobile robot navigation using global positioning system and inertia navigation system
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
68
Hybrid vision-force control of robot without calibrations
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
69
Position estimation of mobile robots using SIFT features
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
70
Appearance-based hierarchical localization and environment modeling for mobile robot
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
71
Terrain classification for mobile robot navigation
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
72
GPS-based position / orientation estimation and path planning for outdoor mobile robot
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة -
73
A microcontroller based motion control system for robotic eyes
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
74
Task-space control of robot with dual feedback information
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
75
Intelligent robotic system for home services - computer vision system
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
76
Region control of mobile robots
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
77
Intelligent robotic system for home services - robotic arm system
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
78
Intelligent surveillance robot
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
79
Adaptive jacobian control of robot
منشور في 2010الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
Final Year Project (FYP) -
80
Navigation and localization for a mobile robot in an indoor environment
منشور في 2008الموضوعات: "…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…"
احصل على النص الكامل
أطروحة