Design and development of a versatile gripper od Ong, Jing Xiang

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Human robot interaction by understanding upper body gestures od Xiao, Yang, Zhang, Zhijun, Beck, Aryel, Yuan, Junsong, Thalmann, Daniel

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Effect of scenario media on human-robot interaction evaluation od Xu, Qianli, Ng, Jamie Suat Ling, Cheong, Yian Ling, Tan, Odelia Yiling, Wong, Ji Bin, Tay, Benedict Tiong Chee, Park, Taezoon

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Modeling tendon-sheath mechanism with flexible configurations for robot control od Wang, Zheng, Sun, Zhenglong, Phee, Soo Jay

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

3-D localization of human based on an inertial capture system od Yuan, Qilong, Chen, I-Ming

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

Lightweight mechanical amplifiers for rolled dielectric elastomer actuators and their integration with bio-inspired wing flappers od Lau, Gih-Keong, Lim, Hoong-Ta, Teo, Jing-Ying, Chin, Yao-Wei

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe
Dokumenty pełnotekstowe

A local product-of-exponentials method for the kinematic calibration of modular reconfigurable robots od Tan, Chee Tat.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Development of a PC based robotics programming tool od Ng, Say Hwee.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization of modular reconfigurable robots od Yang, Guilin

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Control of a 2-axis scara robot with a flexible forearm od Liu, Yaping.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

An investigation into collective group behaviour of agents in deployment and search od Loh, Jeremy Ming Hock.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

A PDA-based teleoperation interface to control ATRV robots and simulated robots od Li, Hongbin.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Design and development of an autonomous robot sumo od Chew, Jing Deng.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Design and develop a buoyancy control module for underwater robot od Zhang, Bin

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Design and development of a cable actuation unit od Chai, Chin Siang

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Design and development of a legged robot (I) od Tri Wira Efendi.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Development of intentions recognition system to control mobile robot with input disturbance od Ng, Boh Wai.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Design and development of robotic manta ray od Marvin Sugi Hartono.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Joint-less walking robot od Ong, Chong Chin.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe

Web-based robotic surveillance od Oh, Shao Chong.

Hasła przedmiotowe: “…DRNTU::Engineering::Mechanical engineering::Robots…”
Dokumenty pełnotekstowe