-
201
Robust neural network tracking controller based on simultaneous perturbation stochastic approximation
Հրապարակվել է 2008Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
202
A NorthStar IR sensor based localization system for mobile indoor robots
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and Instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
203
Design and development of an autonomous maze solving robot (micromouse) Part 1
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and Instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
204
Learning control of robot
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
205
Design and development of an autonomous glass cleaning robot
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and Instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
206
Educational robotics - control
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
207
Multi-robotic system
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
208
Design and development of an autonomous maze solving robot
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and Instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
209
Adaptive behaviours for robotics
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
210
Testing platform for autonomous ground robot
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
211
Dexterous robot arm
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
212
Towards quantifying false alarms for effective human robot interactions
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
213
System identification and active vibration control of a hexapod
Հրապարակվել է 2008Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
214
Adaptive multi-function robotic control using artificial neural network techniques
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Research Report -
215
Robust neural controller for robot manipulator
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
216
Task-space adaptive control of robot manipulator
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
217
Development of a multi-robot cooperative tracking system
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
218
GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
219
Development of an interactive programming environment (IPE) for robotic applications
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս -
220
Inverse kinematics of a single probe effector for a non-invasive brain surgery robot Fusbot-NS
Հրապարակվել է 2011Խորագրեր: “…DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Թեզիս