-
21
UVA precision landing in uncontrolled environment
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
22
Extended sensing horizon : an approach to collaborative path planning
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
23
Development of a learning system for robot control
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
24
Robust and light-weight simultaneous localization and mapping for autonomous vehicles
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Doctor of Philosophy -
25
Reinforcement learning based control design for mobile robot motion control
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
26
Reinforcement learning based algorithm design for mobile robot dynamic obstacle avoidance
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
27
Magnetic field-aided 3D LiDAR localization in geometrically repetitive environments
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
28
UR robot manipulator collision avoidance via reinforcement learning
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
29
UR robot manipulator path planning via reinforcement learning
Հրապարակվել է 2021Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
30
Controlling a mobile platform using EEG/EYE tracking and machine learning
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
31
Let the mobile robots learn to navigate in the crowd (WMX)
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
32
Mobile robot localization in geometrically symmetric environments
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
33
Online extrinsic calibration between a 3D LiDAR and a monocular camera
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Research -
34
Hierarchical target-driven visual navigation in indoor environment
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
35
Anomaly detection for autonomous driving vehicles
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
36
Design of robust sensor suite by fusing 3D LiDAR, RGB camera, thermal camera and IMU
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
37
Socially compliant robust navigation in crowded pedestrian environment
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
38
Path planning and tracking of a network intelligent robot
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP) -
39
Development of an automatic fruit sorting robot based on object detection algorithm
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Thesis-Master by Coursework -
40
Mobile robot localization using visual inertial odometry (VIO)
Հրապարակվել է 2022Խորագրեր: “…Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Robotics…”
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Final Year Project (FYP)