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DidaPlat: Plataforma robótica de bajo costo con 3 GDL para fines educativos
Published 2019-11-01Subjects: “…robot paralelo, robótica educativa, cinemática inversa, bajo costo, seguimiento de trayectorias…”
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Experimental evaluation of the real-time walking of a 5 dof biped robot with a gait based on cycloidal motions
Published 2015-10-01Subjects: Get full text
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Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial
Published 2009-01-01Subjects: Get full text
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Published 2024-03-01Subjects: “…planificación y seguimiento de trayectorias…”
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Track trajectories with model uncertainty using a robust differentiator
Published 2019-09-01Subjects: “…planificación y seguimiento de trayectorias…”
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Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados
Published 2020-01-01Subjects: “…planificación y seguimiento de trayectorias…”
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Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Published 2021-11-01Subjects: “…Planificación de trayectorias y seguimiento de trayectorias…”
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Published 2023-02-01Subjects: “…planificación y seguimiento de trayectorias…”
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Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante
Published 2015-07-01Subjects: “…Planificación y seguimiento de trayectorias…”
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Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos
Published 2021-12-01Subjects: Get full text
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Detección y rastreo de movimiento humano basado en la estimación de vectores de movimiento
Published 2010-01-01Subjects: Get full text
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Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión
Published 2022-02-01Subjects: Get full text
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