Genetic algorithm optimisation for fuzzy control of wheelchair lifting and balancing by Ahmad, Salmiah, Tokhi, M. Osman, Toha, Siti Fauziah

“…The lifting of the chair is done by transforming the first link, attached to the front wheels (casters) to the upright position while maintaining stability of the second link where the payload is attached. …”
Get full text

A cost and delay estimation of a suite of low-cost adaptive routers for hierarchical torus network by Rahman, M.M. Hafizur, Akhand, M. A. H

“…Three deadlock-free adaptive routing algorithms called link-selection, channel-selection, and a combination of link-selection and channel-selection was proposed for the efficient use of physical links and virtual channels of an HTN to improve dynamic communication performance. …”
Get full text

Availability evaluation of scalable complex networks by Al-Khateeb, Wajdi Fawzi Mohammed, Al-Khateeb, Khalid A. Saeed, Al-Irhayim, Sufyan

“…Two formulas are developed for the availability evaluation of the n-tuple bridge complex network, one for arbitrary link availability and a second for identical link availability.…”
Get full text

An introduction to swarming robotics: application development trends by Zainal Abidin, Zulkifli

Get full text

Modeling and control of a multi degree of freedom flexible joint manipulator by Akhtaruzzaman, Md., Akmeliawati, Rini, Teh, Wai Yee

“…Since lightweight materials are employed in the construction of manipulator, the assumption that negligible link deformation no longer applies. A nonlinear passivitybased control method for rigid flexible joint as well as flexible link is proposed here. …”
Get full text

Keberkesanan modul infusi kemahiran berfikir aras tinggi pembelajaran luar bilik darjah (iKBAT-PLBD) bagi bidang pembelajaran sukatan dan geometri by Rosool Gani, Mohammad Firros

“…Kemahiran berfikir aras tinggi (KBAT) merupakan satu kemahiran berfikir yang sangat diperlukan dalam mendepani cabaran kehidupan masa kini terutama dalam bidang matematik. …”
Get full text
Get full text
Get full text

Pembangunan sensor asid borik menggunakan sifat resonans plasmon permukaan setempat nanoplat emas by Morsin, Marlia

“…Menerusi variasi parameter penyediaan yang dilakukan, kaedah pertumbuhan berantara pembenihan ini berjaya menumbuhkan nanohablur emas dengan kepadatan hasil pertumbuhan yang optimum 93.5 ± 14.1 % dari luas permukaan keseluruhan dengan 63.5 % daripadanya adalah nanohablur yang berbentuk nanoplat. …”
Get full text

Kit pengesan kerosakan pendawaian satu fasa sebagai alat bahan bantu mengajar (ABBM) by Ahad, Rosnee, Mustafa, Mohamad Zaid, Zaki, Mohd Hamirul Ikhwan, Abdul Razzaq, Abdul Rasid

“…Apabila suis kerosakan dihidupkan keluaran boleh dilihat atau diuji pada lampu atau pada soket alur keluar.Setiap amali boleh dilakukan berpandukan kepada manual penggunaan dan lembaran kerja yang dibina oleh pengkaji. Secara keseluruhannya, konsep-konsep asasnya telah berjaya direka bentuk dan diperakui oleh pakar yang telah membuat penilaian. …”
Get full text

Pembelajaran berasaskan aplikasi android menggunakan kaedah permainan bagi kursus asas grafik by Zainal, Masturah

“…engaplikasian pembelajaran mudah alih atau m-pembelajaran merupakan suatu kaedah yang telah lama diaplikasikan di dunia termasuklah di negara Barat dan Asia. …”
Get full text
Get full text
Get full text

Minat dan motivasi penguasaan konsep sains proses hidup tumbuhan dalam kalangan murid sekolah rendah di Daerah Batu Pahat, Johor by Abdul Rahim, Saliza

“…Pembelajaran Sains adalah sesuatu yang menyeronokkan dan perlu seiring dengan era teknologi terkini. …”
Get full text
Get full text
Get full text

Model konsep pembangunan profesionalisme tenaga pengajar Kolej Vokasional Malaysia by Bunimin, Johar

“…Pembangunan profesionalisme tenaga pengajar Kolej Vokasional (KV) perlu seiring dengan transformasi pendidikan vokasional bagi melahirkan modal insan yang berkemahiran tinggi, berpengetahuan dan berinovatif. …”
Get full text
Get full text
Get full text

Pembangunan elemen multimedia berasaskan content dan context seni untuk pendidikan latihan teknikal dan vokasional by Selamat, Siti Norhana

“…Elemen multimedia berasaskan content dan context seni adalah satu pembangunan kajian yang perlu ada di dalam Pengajaran dan Pembelajaran (PdP). …”
Get full text
Get full text
Get full text

Hubungan antara amalan kepimpinan distributif dan amalan komuniti pembelajaran profesional dalam kalangan pemimpin Sekolah di Negeri Johor by Syed Abdullah, Syed Syahrul Zarizi

“…Kepimpinan distributif adalah teori kepimpinan yang popular terutamanya dalam kalangan pemimpin sekolah. …”
Get full text
Get full text
Get full text

Pembangunan elemen multimedia berasaskan content dan context seni dalam PdP untuk pendidikan latihan teknikal dan vokasional by Razali, Siti Soleha

“…Elemen multimedia berasaskan content dan context seni adalah satu pembangunan kajian yang perlu ada di dalam Pengajaran dan Pembelajaran (PdP). …”
Get full text
Get full text
Get full text

Terjemahan kitab Al-Radd 'ala al-Wahhabbiyyah oleh Sayyid Zaini Dahlan by El-Muhammady, Muhammad Uthman

“…Mereka yang berpegang kepada wajibnya menziarahi Nabi Muhammad s.a.w berhujah dengan hadis baginda (bermaksud: sesiapa yang menunaikan haji ke Baitullah (al-haram) walhal ia tidak menziarahiku maka sesungguhnya ia bersikap kasar terhadapku"- diriwayatkan oleh ibn Adi dengan sanad yang digunakan sebagai hujah dengannya. …”
Get full text

Kajian landskap psikologi kebudayaan disebalik motif pakis didalam tekat dan anyaman kaum Maori, New Zealand, Minangkabau, Sumatra, Indonesia dan Melayu, Malaysia. by Mohd. Yaman, Maheran

“…Keujudan motif pakis di dalam tekatan dan anyaman kaum Astronesians di kepulauan Polynesia, membuktikan terdapat ikatan yang kukuh suatu waktu dahulu, yang kini hampir lenyap di telan kemodenan. …”
Get full text

Istiqamah dan amanah asas kekuatan umat by Abd Rahman, Saodah

“…Istiqamah dan amanah merupakan dua prinsip terpenting yang menjadi asas kekuatan umat Islam tetapi sering diabaikan oleh masyarakat Islam sehingga mereka menjadi umat yang lemah dan sering ditindas.…”
Get full text

Jiwa memberontak bantut pemikiran rasional by Abd Rahman, Saodah

“…Umat Islam semakin hari kian kehilangan pertimbangan akal dan sifat-sifat yang mulia kerana pemikiran dan jiwa mereka tersemat perasaan memberontak dan keganasan. …”
Get full text

Memahami simptom-simptom stress dalam kewangan by Mohd Arshad, Mohd Nahar

“…TIADA ada belenggu yang lebih menjerat melainkan apabila seseorang itu hidup berlebih daripada kemampuannya. …”
Get full text

Mengajar anak berkawan, perkembangan fikiran, komunikasi beri keyakinan kepada kanak-kanak bergaul by Badzis, Mastura

“…Apakah yang tidak kene dengan anak saya?. Kak Mimi.…”
Get full text