Advanced control of an inverted pendulum system /
Bandul Sonsang merupakan satu sistem yang secara semulajadinya bersifat tidak stabil. Beberapa rekaan kawalan telah dilakukan dengan menggunakan sistem bandul sonsang ini. Masalah utama dalam merekacipta kawalan sistem ini adalah mencari gandaan gelung tutup yang sesuai dan memastikan tindakbalas pe...
Main Author: | |
---|---|
Format: | |
Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1993
|
Subjects: |