Advanced control of an inverted pendulum system /
Bandul Sonsang merupakan satu sistem yang secara semulajadinya bersifat tidak stabil. Beberapa rekaan kawalan telah dilakukan dengan menggunakan sistem bandul sonsang ini. Masalah utama dalam merekacipta kawalan sistem ini adalah mencari gandaan gelung tutup yang sesuai dan memastikan tindakbalas pe...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1993
|
| Subjects: |
| _version_ | 1796665287385284608 |
|---|---|
| author | 306276 Mohamad Sani Mohd. Yusoff |
| author_facet | 306276 Mohamad Sani Mohd. Yusoff |
| author_sort | 306276 Mohamad Sani Mohd. Yusoff |
| collection | OCEAN |
| description | Bandul Sonsang merupakan satu sistem yang secara semulajadinya bersifat tidak stabil. Beberapa rekaan kawalan telah dilakukan dengan menggunakan sistem bandul sonsang ini. Masalah utama dalam merekacipta kawalan sistem ini adalah mencari gandaan gelung tutup yang sesuai dan memastikan tindakbalas peralihan, penolakan gangguan dan ralat keadaan mantap tercapai. Dalam tesis ini pengawalan kadaran terus dan pengawalan PID telah direka untuk mengawal bandul songsang yang tidak stabil ini. Rekaan ini berdasarkan kepada teknik penetapan kutub. Satu model pemboleh-ubah keadaan sistem yang lengkap telah ditunjukkan dan teknik kawalan suapbalik keadaan yang lengkap telah digunakan. Keputusan dalam bentuk turutan nombor dan sambutan gelung tutup sistem terhadap gangguan awal juga telah ditunjukkan. |
| first_indexed | 2024-03-04T17:29:43Z |
| format | |
| id | KOHA-OAI-TEST:100379 |
| institution | Universiti Teknologi Malaysia - OCEAN |
| last_indexed | 2024-03-04T17:29:43Z |
| publishDate | 1993 |
| publisher | Kuala Lumpur : UTM, |
| record_format | dspace |
| spelling | KOHA-OAI-TEST:1003792020-12-19T17:01:29ZAdvanced control of an inverted pendulum system / 306276 Mohamad Sani Mohd. Yusoff Kuala Lumpur : UTM,1993Bandul Sonsang merupakan satu sistem yang secara semulajadinya bersifat tidak stabil. Beberapa rekaan kawalan telah dilakukan dengan menggunakan sistem bandul sonsang ini. Masalah utama dalam merekacipta kawalan sistem ini adalah mencari gandaan gelung tutup yang sesuai dan memastikan tindakbalas peralihan, penolakan gangguan dan ralat keadaan mantap tercapai. Dalam tesis ini pengawalan kadaran terus dan pengawalan PID telah direka untuk mengawal bandul songsang yang tidak stabil ini. Rekaan ini berdasarkan kepada teknik penetapan kutub. Satu model pemboleh-ubah keadaan sistem yang lengkap telah ditunjukkan dan teknik kawalan suapbalik keadaan yang lengkap telah digunakan. Keputusan dalam bentuk turutan nombor dan sambutan gelung tutup sistem terhadap gangguan awal juga telah ditunjukkan.Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1993Bandul Sonsang merupakan satu sistem yang secara semulajadinya bersifat tidak stabil. Beberapa rekaan kawalan telah dilakukan dengan menggunakan sistem bandul sonsang ini. Masalah utama dalam merekacipta kawalan sistem ini adalah mencari gandaan gelung tutup yang sesuai dan memastikan tindakbalas peralihan, penolakan gangguan dan ralat keadaan mantap tercapai. Dalam tesis ini pengawalan kadaran terus dan pengawalan PID telah direka untuk mengawal bandul songsang yang tidak stabil ini. Rekaan ini berdasarkan kepada teknik penetapan kutub. Satu model pemboleh-ubah keadaan sistem yang lengkap telah ditunjukkan dan teknik kawalan suapbalik keadaan yang lengkap telah digunakan. Keputusan dalam bentuk turutan nombor dan sambutan gelung tutup sistem terhadap gangguan awal juga telah ditunjukkan.14PRZSLPID controllers |
| spellingShingle | PID controllers 306276 Mohamad Sani Mohd. Yusoff Advanced control of an inverted pendulum system / |
| title | Advanced control of an inverted pendulum system / |
| title_full | Advanced control of an inverted pendulum system / |
| title_fullStr | Advanced control of an inverted pendulum system / |
| title_full_unstemmed | Advanced control of an inverted pendulum system / |
| title_short | Advanced control of an inverted pendulum system / |
| title_sort | advanced control of an inverted pendulum system |
| topic | PID controllers |
| work_keys_str_mv | AT 306276mohamadsanimohdyusoff advancedcontrolofaninvertedpendulumsystem |