Cartesian - space trajectory planning for smooth robotic arm motion /
Salah satu masalah dalam pergerakan 'manipulator hand' (Lengan Robotik) adalah mengawalnya agar bergerak mengikut laluan, kelajuan dan pecutan yang telah dirancang. Sebelum sebarang perancangan dibuat, perkara-perkara yang mesti diambil kira adalah mengetahui samada wujudnya rintangan di a...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1993
|
| Subjects: |