PD independent-joint model reference adaptive control for robot manipulator /
Sejak akhir-akhir ini, penggunaan sistem pengolah robot dalam industri adalah amat berleluasa. Oleh kerana itu, diantara tugas-tugas asas seorang perancang algorithma sistem ini adalah untuk mendapatkan satu laluan yang dikehendaki bagi pergerakan pengolah. Rekabentuk sesuatu pengawai haruslah memas...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1993
|
| Subjects: |