A computationally efficient inverse dynamics formulation for industrial robot manipulator using the recursive lagrange - euler method /
Pemodelan dinamik untuk robot adalah merupakan sesuatu yang sangat komplek melibatkan pengolahan vektor-matrik dan masa pengiraan yang lama dan tidak sesuai untuk kawalan serentak. Justeru, banyak penyelidikan dalam tahun-tahun yang lepas memokus dalam mencapai formulasi dinamik yang lebih berkesan....
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1993
|
| Subjects: |