Distributed model reference adaptive control of robot manipulator based on Popov's hyperstability and positivity concept/
Kebanyakan robot industri yang ada hari ini menggunakan pengawal yang mudah. Walaupun mampu memberikan sambutan yang baik dalam banyak kes, ia boleh diperbaiki lagi dengan menggunakan komputer yang semakin murah harganya. Dengan menggunakan komputer sebagai pengawal, robot mampu memberikan sambutan...
Main Author: | |
---|---|
Format: | |
Published: |
1992
|
Subjects: |