Distributed model reference adaptive control of robot manipulator based on Popov's hyperstability and positivity concept/

Kebanyakan robot industri yang ada hari ini menggunakan pengawal yang mudah. Walaupun mampu memberikan sambutan yang baik dalam banyak kes, ia boleh diperbaiki lagi dengan menggunakan komputer yang semakin murah harganya. Dengan menggunakan komputer sebagai pengawal, robot mampu memberikan sambutan...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: 226948 Chai, Kah Hin
Format:
Published: 1992
Subjects: