Computationally, efficient kinematics solutions for industrial robot manipulators/
Penggunaan robot-robot manipulator di dalam industri masakini adalah sangat tinggi sesuai dengan perkembangan teknologi. Tesis ini memperkenalkan penyelesaian masalah matematik yang terbaik iaitu hasil pengiraan yang minima di dalam masalah kinematik untuk robot manipulator. Terdapat dua bahagian pe...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
1992
|
| Subjects: |