Kinematic and dynamic modelling of Hamsa 100 robot arm/
Pemodelan kinematik untuk sebuah lengan robot analisis kedudukan geometri berasaskan kepada koordinat rujukan dengan tidak mengambil kira daya dan momem yang menyebabkan pergerakan. Denavit dan Hartenberg (1955) telah mengemukakan satu kaedah yang sistematik untuk mengamberkan kedudukan geometri len...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
1992
|
| Subjects: |