Leadthrough and textual robot programming for staubli unimation RX90 articulated robot motion planning /

Projek ini menggunakan robot industri rx90 yang baru diperkenalkan oleh staubli unimation inc untuk perancangan pergerakan. ia mengaji keupayaan dan had-had robot ini. dalam projek ini, beberapa kajian kes telah dirancangkan untuk mengaji keupayaan robot ini, iaitu (i) operasi angkat dan letak yang...