Leadthrough and textual robot programming for staubli unimation RX90 articulated robot motion planning /
Projek ini menggunakan robot industri rx90 yang baru diperkenalkan oleh staubli unimation inc untuk perancangan pergerakan. ia mengaji keupayaan dan had-had robot ini. dalam projek ini, beberapa kajian kes telah dirancangkan untuk mengaji keupayaan robot ini, iaitu (i) operasi angkat dan letak yang...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | |
| Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1994
|
| Subjects: |
| Summary: | Projek ini menggunakan robot industri rx90 yang baru diperkenalkan oleh staubli unimation inc untuk perancangan pergerakan. ia mengaji keupayaan dan had-had robot ini. dalam projek ini, beberapa kajian kes telah dirancangkan untuk mengaji keupayaan robot ini, iaitu (i) operasi angkat dan letak yang ringkas (ii) operasi angkat dan letak yang bersusunan (iii) menyelesaikan masalah 'hanoi tower' (iV) operasi-operasi melukis garisan. kedua-dua papan mengajar dan bahasa pengaturcaraan v+ (versi 11.0) yang diperkenalkan oleh adept technology inc akan digunakan sebagai kaedah mengaturcara. |
|---|