Attitude Control of Quadrotor

Attitude Control of Quadrotor

This paper presents the attitude behaviour of quad-rotor by using a LQR controller. The performance of the LQR controller is compared to a PD controller. The controller is designed by using mathematical approaches and the results are obtained through the MATLAB simulations in the term of settling...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Nurul Amirah, Ismail, Zainah, Md. Zain, Pebrianti, Dwi, Bayuaji, Luhur
Формат:	Conference or Workshop Item
Мова:	English
Опубліковано:	2015
Предмети:	QA76 Computer software TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Онлайн доступ:	http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/11349/1/ATTITUDE%20CONTROL%20OF%20QUADROTOR.pdf

Схожі ресурси

Bank of Kalman Filters for Fault Detection in Quadrotor MAV
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2015)

Leader-follower of quadrotor micro aerial vehicle
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2018)

Fault Detection in Quadrotor MAV
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2017)

Land Cover Classification Using Landsat Data (Study Area: Pekan District, Pahang State, Malaysia)
за авторством: Mohamad Eliyass, Jamaruppin, та інші
Опубліковано: (2015)

Performance of Various Speckle Reduction Filters on Synthetic Aperture Radar Image
за авторством: Santoso, Ardhi W., та інші
Опубліковано: (2015)

Smart Lecture Hall Control System Using Microcontroller
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2016)

Intelligent Control for Visual Servoing System
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2017)

Image processing-based flood detection
за авторством: Ariawan, Angga, та інші
Опубліковано: (2019)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
за авторством: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, та інші
Опубліковано: (2019)

Hardware development of auto focus microscope
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2019)

Fault Detection and Identification in Quadrotor System (Quadrotor Robot)
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2016)

SKF-based image template matching for distance measurement by using stereo vision
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2018)

Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation
за авторством: Dwi, Pebrianti, та інші
Опубліковано: (2023)

Extended Bat Algorithm (EBA) as an improved searching optimization algorithm
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2018)

Fault Detection and Isolation for Complex System
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2017)

Backstepping control of nonholonomic car-like mobile robot in chained form
за авторством: Zainah, Md. Zain, та інші
Опубліковано: (2018)

Adaptive fuzzy-PID controller for quad-rotor MAV with mass changes
за авторством: Goh, Ming Qian, та інші
Опубліковано: (2018)

Fault Tolerance For Two Wheel Mobile Robot Using FSM (Finite State Machine)
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2017)

Fault Tolerance for Complex System
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2016)

Parameter Estimation of Lorenz Attractor: A Combined Deep Neural Network and K-Means Clustering Approach
за авторством: Nurnajmin Qasrina Ann, ., та інші
Опубліковано: (2022)

Automated-tuned hyper-parameter deep neural network by using arithmetic optimization algorithm for Lorenz chaotic system
за авторством: Nurnajmin Qasrina Ann, ., та інші
Опубліковано: (2023)

A New Hybrid Image Encryption Technique Using Lorenz Chaotic System and Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
за авторством: Nurnajmin Qasrina Ann, ., та інші
Опубліковано: (2022)

PID controller design for mobile robot using Bat Algorithm with Mutation (BAM)
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2019)

Comparison of Fuzzy Filters on Synthetic Aperture Radar Image
за авторством: Santoso, Ardhi W., та інші
Опубліковано: (2016)

Experimental analysis of passive bandwidth estimation tool for multiple hop wireless networks
за авторством: Nurul Amirah, Abdullah
Опубліковано: (2013)

Speckle Noise Reduction Method Based on Fuzzy Approach for Synthetic Aperture Radar Images
за авторством: Santoso, Ardhi W., та інші
Опубліковано: (2016)

A Navigation Strategy for Swarm Robotics Based on Bat Algorithm Optimization Technique
за авторством: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, та інші
Опубліковано: (2018)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
за авторством: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, та інші
Опубліковано: (2019)

Real time detection of phishing websites
за авторством: Ahmed, Abdulghani Ali, та інші
Опубліковано: (2016)

Study on 3D Scene Reconstruction in Robot Navigation using Stereo Vision
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2016)

Image Template Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2018)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV
за авторством: Goh, Ming Qian, та інші
Опубліковано: (2017)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV using Fuzzy-PID control
за авторством: Goh, Ming Qian, та інші
Опубліковано: (2018)

Motion tracker based wheeled mobile robot system identification and controller design
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2018)

Development and robust controller design for underactuated underwater glider platform for UMP lake monitoring
за авторством: Mat-Noh, Maziyah, та інші
Опубліковано: (2016)

HILBERT-LSB-C as Authentication System for Color Medical Images
за авторством: Syifak Izhar, Hisham, та інші
Опубліковано: (2015)

Illumination-Invariant Image Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2018)

Visual Impaired Person Navigation Assistance Using Motion Sensor
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2013)

Increasing disaster awareness of the community by flood potential mapping of densely-populated urban river watershed in south and west Jakarta with LIDAR data segmentation
за авторством: Margatama, Lestari, та інші
Опубліковано: (2018)

Exploiting Privacy-Policy and -Management Features on Social Networks: A User's Perspective
за авторством: Mohd Ishak, Ismail, та інші
Опубліковано: (2016)