Attitude Control of Quadrotor

Attitude Control of Quadrotor

This paper presents the attitude behaviour of quad-rotor by using a LQR controller. The performance of the LQR controller is compared to a PD controller. The controller is designed by using mathematical approaches and the results are obtained through the MATLAB simulations in the term of settling...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nurul Amirah, Ismail, Zainah, Md. Zain, Pebrianti, Dwi, Bayuaji, Luhur
Định dạng:	Conference or Workshop Item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2015
Những chủ đề:	QA76 Computer software TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Truy cập trực tuyến:	http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/11349/1/ATTITUDE%20CONTROL%20OF%20QUADROTOR.pdf

Những quyển sách tương tự

Bank of Kalman Filters for Fault Detection in Quadrotor MAV
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2015)

Leader-follower of quadrotor micro aerial vehicle
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2018)

Fault Detection in Quadrotor MAV
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Land Cover Classification Using Landsat Data (Study Area: Pekan District, Pahang State, Malaysia)
Bằng: Mohamad Eliyass, Jamaruppin, et al.
Được phát hành: (2015)

Performance of Various Speckle Reduction Filters on Synthetic Aperture Radar Image
Bằng: Santoso, Ardhi W., et al.
Được phát hành: (2015)

Smart Lecture Hall Control System Using Microcontroller
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2016)

Intelligent Control for Visual Servoing System
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2017)

Image processing-based flood detection
Bằng: Ariawan, Angga, et al.
Được phát hành: (2019)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
Bằng: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
Được phát hành: (2019)

Hardware development of auto focus microscope
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2019)

Fault Detection and Identification in Quadrotor System (Quadrotor Robot)
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2016)

SKF-based image template matching for distance measurement by using stereo vision
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2018)

Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation
Bằng: Dwi, Pebrianti, et al.
Được phát hành: (2023)

Extended Bat Algorithm (EBA) as an improved searching optimization algorithm
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2018)

Fault Detection and Isolation for Complex System
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Backstepping control of nonholonomic car-like mobile robot in chained form
Bằng: Zainah, Md. Zain, et al.
Được phát hành: (2018)

Adaptive fuzzy-PID controller for quad-rotor MAV with mass changes
Bằng: Goh, Ming Qian, et al.
Được phát hành: (2018)

Fault Tolerance For Two Wheel Mobile Robot Using FSM (Finite State Machine)
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Fault Tolerance for Complex System
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2016)

Parameter Estimation of Lorenz Attractor: A Combined Deep Neural Network and K-Means Clustering Approach
Bằng: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
Được phát hành: (2022)

Automated-tuned hyper-parameter deep neural network by using arithmetic optimization algorithm for Lorenz chaotic system
Bằng: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
Được phát hành: (2023)

A New Hybrid Image Encryption Technique Using Lorenz Chaotic System and Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
Bằng: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
Được phát hành: (2022)

PID controller design for mobile robot using Bat Algorithm with Mutation (BAM)
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2019)

Comparison of Fuzzy Filters on Synthetic Aperture Radar Image
Bằng: Santoso, Ardhi W., et al.
Được phát hành: (2016)

Experimental analysis of passive bandwidth estimation tool for multiple hop wireless networks
Bằng: Nurul Amirah, Abdullah
Được phát hành: (2013)

Speckle Noise Reduction Method Based on Fuzzy Approach for Synthetic Aperture Radar Images
Bằng: Santoso, Ardhi W., et al.
Được phát hành: (2016)

A Navigation Strategy for Swarm Robotics Based on Bat Algorithm Optimization Technique
Bằng: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
Được phát hành: (2018)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
Bằng: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
Được phát hành: (2019)

Real time detection of phishing websites
Bằng: Ahmed, Abdulghani Ali, et al.
Được phát hành: (2016)

Study on 3D Scene Reconstruction in Robot Navigation using Stereo Vision
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2016)

Image Template Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2018)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV
Bằng: Goh, Ming Qian, et al.
Được phát hành: (2017)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV using Fuzzy-PID control
Bằng: Goh, Ming Qian, et al.
Được phát hành: (2018)

Motion tracker based wheeled mobile robot system identification and controller design
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2018)

Development and robust controller design for underactuated underwater glider platform for UMP lake monitoring
Bằng: Mat-Noh, Maziyah, et al.
Được phát hành: (2016)

HILBERT-LSB-C as Authentication System for Color Medical Images
Bằng: Syifak Izhar, Hisham, et al.
Được phát hành: (2015)

Illumination-Invariant Image Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2018)

Visual Impaired Person Navigation Assistance Using Motion Sensor
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2013)

Increasing disaster awareness of the community by flood potential mapping of densely-populated urban river watershed in south and west Jakarta with LIDAR data segmentation
Bằng: Margatama, Lestari, et al.
Được phát hành: (2018)

Exploiting Privacy-Policy and -Management Features on Social Networks: A User's Perspective
Bằng: Mohd Ishak, Ismail, et al.
Được phát hành: (2016)