Trajectory tracking control of two wheels mobile robot

Trajectory tracking control of two wheels mobile robot

This project focuses on the development of a line follower control algorithm for a Two Wheels Mobile Robot. In this project, ATMEGA32 is chosen as the brain board controller to react towards the data received from the Balance Processor Chip on the balance board which monitoring the changing of the e...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Abd Ghani, N. M., Raja Ismail, R. M.T., Noordin, Nurul Hazlina, Ahmad, Mohd Ashraf
Định dạng:	Research Report
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2011
Những chủ đề:	TA Engineering (General). Civil engineering (General) TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Truy cập trực tuyến:	http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/36480/1/Trajectory%20tracking%20control%20of%20two%20wheels%20mobile%20robot.wm.pdf

Những quyển sách tương tự

Trajectory tracking of two wheels mobile robot using sliding mode control
Bằng: Normaniha, Abd Ghani, et al.
Được phát hành: (2011)

Trajectory tracking control of two wheels mobile robot = trajektori kawalan penjejakan sistem robot dua tayar
Bằng: Normaniha, Abdul Ghani, et al.
Được phát hành: (2011)

Evolution, design, and future trajectories on bipedal wheel-legged robot: A comprehensive review
Bằng: Zulkifli, Mansor, et al.
Được phát hành: (2023)

Model And Control Of Double Link Flexible Robotic Manipulator System For Spatial Trajectory Tracking Following Task
Bằng: Mohamad Iqhmannabil, Karim
Được phát hành: (2022)

Fuzzy based mobile robot navigation on motion tracking using ros
Bằng: Ahmad Alif Sulaiman, Mohd Johari
Được phát hành: (2021)

UMP STEM bot as educational kit for robotics and computer programming
Bằng: Nurul Hazlina, Noordin, et al.

Modeling and analysis on bipedal wheel-legged robot with sprawling mechanism
Bằng: Sabilah, Abdul Halim
Được phát hành: (2022)

Positioning and navigation of mobile robot
Bằng: Mokhtar, N., et al.
Được phát hành: (2008)

Fuzzy logic controller for two wheeled EV3 LEGO robot
Bằng: M. A., Akmal, et al.
Được phát hành: (2018)

Petrosains RBTX Challenge 2023 empowers robotics enthusiasts in Pahang
Bằng: Nurul Hazlina, Noordin
Được phát hành: (2023)

Exploiting wheel slips of mobile robots to improve navigation performance
Bằng: Sidek, Shahrul Naim, et al.
Được phát hành: (2013)

Reduction of data size for transmission in localization of mobile robots
Bằng: Matsumoto, T., et al.
Được phát hành: (2010)

The Impact of Cross-Correlation on Mobile Robot Localization
Bằng: Hamzah, Ahmad, et al.
Được phát hành: (2015)

Real time control for two-wheels inverted pendulum mobile robot
Bằng: Nawawi, S. W., et al.
Được phát hành: (2008)

Variable Structure Control of Two-Wheels Inverted Pendulum Mobile Robot
Bằng: Nawawi, S.W, et al.
Được phát hành: (2006)

Lifting and stabilizing of two-wheeled wheelchair system using interval type-2 fuzzy logic control based spiral dynamic algorithm
Bằng: N. A. A., Razali, et al.
Được phát hành: (2021)

Covariance Inflation Method In Ros Based Mobile Robot Navigation
Bằng: Ezzah Naziha, Roslim
Được phát hành: (2022)

An Adaptive Mobile Robot with Gaussian type on Fuzzy Logic Type 2
Bằng: Siti Nur Aliza, Azmi
Được phát hành: (2022)

Real time PID control of wireless two-wheeled balancing lego Ev3 robot
Bằng: M. R., Hao, et al.
Được phát hành: (2017)

Leader follower pattern formation control using ros for mobile robot application
Bằng: Ahmad Hakimi, Hasnan
Được phát hành: (2022)

Fault Tolerance For Two Wheel Mobile Robot Using FSM (Finite State Machine)
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Controller design for two-wheels inverted pendulum mobile robot using PISMC
Bằng: Nawawi, Sophan Wahyudi, et al.
Được phát hành: (2006)

Improving maneuverability of wheeled mobile robots by exploiting lateral slip
Bằng: Sidek, Shahrul Na'im, et al.
Được phát hành: (2007)

Characterization Of Cooperative Control For Multiple Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots To Achieve Formation Tracking
Bằng: Lee, Zhi Xian
Được phát hành: (2017)

An adaptive estimation technique for finite escape time issue in mobile robot navigation
Bằng: Hamzah, Ahmad, et al.
Được phát hành: (2023)

Improvement On Transient Response Of Pneumatic Grasper Robot Positioning Using Deadzone Compensator
Bằng: Muhamad Saiful Azrin, Abdul Ghani
Được phát hành: (2022)

Comparison of filtering methods for extracting transient facial wrinkle features
Bằng: Rosdiyana, Samad, et al.
Được phát hành: (2018)

Probability distribution of arm trajectory for motion estimation and gesture recognition
Bằng: Wan, K., et al.
Được phát hành: (2012)

Control of double link flexible robotic manipulator system
Bằng: Mohamad Iqhmannabil, Karim, et al.
Được phát hành: (2022)

Smart robotic rover enhancement in safety monitoring
Bằng: Mohd Azrul Hisham, Mohd Adib, et al.
Được phát hành: (2020)

Sensorless Fuzzy Logic Controller (FLC) based maximum power point tracking (mppt) algorithm for hydrokinetic energy harnessing
Bằng: Wan Ismail, Ibrahim, et al.
Được phát hành: (2022)

Control of two-wheels inverted pendulum mobile robot using full order sliding mode control
Bằng: Nawawi, S. W., et al.
Được phát hành: (2006)

UMP receives visit from Petrosains
Bằng: Nurul Hazlina, Noordin
Được phát hành: (2023)

Data-driven neuroendocrine-PID controller design for twin rotor MIMO system
Bằng: Ghazali, Mohd Riduwan, et al.
Được phát hành: (2020)

Prosthetic robotic arm with patient monitoring system for children
Bằng: Abdul Nasir, Abd Ghafar, et al.
Được phát hành: (2021)

Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Control Mechanisms of Two-Wheeled Wheelchair
Bằng: Normaniha, Abd Ghani, et al.
Được phát hành: (2016)

Two-wheeled LEGO EV3 Robot stabilisation control using fuzzy logic based PSO algorithm
Bằng: M. F., Maharuddin, et al.
Được phát hành: (2019)

Two-Wheeled Wheelchair Stabilization Control Using Fuzzy Logic Controller Based Particle Swarm Optimization
Bằng: Nurul Fadzlina, Jamin, et al.
Được phát hành: (2016)

Tracking Pointer At Endoscopic Images For Telepointer Remote Guided
Bằng: Muhamad Hamizi Zaidi, Mohd Jonhanis
Được phát hành: (2022)

One dimensional image processing for eye tracking using derivative dynamic time warping
Bằng: Mokhtar, Norrima, et al.
Được phát hành: (2010)