Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción: dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software de simulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico de adquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersión captura los movimientos del brazo del operario, por medio de sensores; las señales sum...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2004-11-01
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| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1270 |