Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador Implementation of a fuzzy control for the direct kinematic control of a robot manipulator
En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot y se muestra el cálculo del volumen de trabajo, el cual es usado para la fuzzifi...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Tarapacá
2011-12-01
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| Series: | Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052011000300002 |