Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos

Resumen: En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un middleware de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad...

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Bibliographic Details
Main Authors: Raúl Simarro, José E. Simó, José Luis Navarro, José-Luis Poza-Luján, Juan-Luis Posadas-Yagüe
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2016-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791216000054