Recent advances in navigation of underwater remotely operated vehicles
Se presenta una revisión de las publicaciones técnicas más significativas sobre la navegación de vehículos submarinos operados remotamente, con especial interés en la navegación inercial asistida. Se definen los sensores que se utilizan para su implementación, los algoritmos de estimación y los mode...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Antioquia
2013-01-01
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| Series: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43029812013 |