Recent advances in navigation of underwater remotely operated vehicles
Se presenta una revisión de las publicaciones técnicas más significativas sobre la navegación de vehículos submarinos operados remotamente, con especial interés en la navegación inercial asistida. Se definen los sensores que se utilizan para su implementación, los algoritmos de estimación y los mode...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
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| Published: |
Universidad de Antioquia
2013-01-01
|
| Series: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| author | Blanca Viviana Martínez Carvajal Daniel Alfonso Sierra Bueno Rodolfo Villamizar Mejía |
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| description | Se presenta una revisión de las publicaciones técnicas más significativas sobre la navegación de vehículos submarinos operados remotamente, con especial interés en la navegación inercial asistida. Se definen los sensores que se utilizan para su implementación, los algoritmos de estimación y los modelos que describen los sistemas de navegación. Con esta revisión, se concluye que la implementación de un estimador basado en los modelos cinemático y dinámico del vehículo ayuda a limitar el crecimiento del error de estimación, incluso cuando sólo está disponible la información proporcionada por una unidad de medición inercial. |
| first_indexed | 2024-03-12T20:26:00Z |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 0120-6230 2422-2844 |
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| publisher | Universidad de Antioquia |
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| series | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| spelling | doaj.art-05d3a657223c4f5eab63a3468403c1932023-08-02T00:29:55ZengUniversidad de AntioquiaRevista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia0120-62302422-28442013-01-0169167180Recent advances in navigation of underwater remotely operated vehiclesBlanca Viviana Martínez CarvajalDaniel Alfonso Sierra BuenoRodolfo Villamizar MejíaSe presenta una revisión de las publicaciones técnicas más significativas sobre la navegación de vehículos submarinos operados remotamente, con especial interés en la navegación inercial asistida. Se definen los sensores que se utilizan para su implementación, los algoritmos de estimación y los modelos que describen los sistemas de navegación. Con esta revisión, se concluye que la implementación de un estimador basado en los modelos cinemático y dinámico del vehículo ayuda a limitar el crecimiento del error de estimación, incluso cuando sólo está disponible la información proporcionada por una unidad de medición inercial.http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43029812013navegación submarinanavegación inercial asistidavehículos operados remotamente |
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